1、管體的內管夾持機構，設有數塊浮動放置并與夾持管(13)內孔壁相作用的夾持件(6)，其特征在于：夾持件(6)位于與主座(3)的座體(32)活動套配的付座環(4)和外座環(7)之間的軸向并沿座體(32)的周向間隔分布，夾持件(6)外弧面設有夾齒(63)和(64)，在夾齒(63)和(64)之間的溝槽(66)中套箍有彈簧(65)，夾持件(6)上的側凸滑塊(62)活動裝放在付座環(4)和外座環(7)端側相對應的軌槽(45)和(73)中，在夾持件(6)周向之間設置有位于付座環(4)和外座環(7)軸向并與付座環(4)和外座環(7)相固定的定位件(5)，定位件(5)與座體(32)呈活動套配狀，座體(32)外周面上開設有與夾持件(6)數量相同的控制槽(33)，在主座端緣(31)處設有與付座環(4)上限位槽孔(46)活動插裝的限位插銷(37)，夾持件(6)的下凸控制塊(61)與座體(32)的外周表面的控制槽(33)和圓周表面部位相觸頂。

2、按照權利要求1所述的管體的內管夾持機構，其特征在于：主座(3)外側段為一開有徑向彈性槽(311)的端緣(31)，在端緣處開設有一垂直于彈性槽口(311)的螺孔(312)，螺釘(313)穿擰在螺孔(312)中并將端緣(31)與插放在其內的軸桿(2)對應段鎖緊，主座(3)內側段的座體(32)為一外表面開有呈120度間隔分布的三個內凹控制槽(33)的圓形套合段，圓盤形的付座環(4)活動套裝在圓形套合段里側并與端緣(31)內端面相鄰，限位銷(37)穿過主座端緣(31)上的銷孔(36)及付座環(4)上的弧形孔(46)將付座環(4)周向限位，三塊瓦塊狀的定位件(5)間隔插靠在付座環(4)的環溝(44)內并由螺釘(42)鎖固定位，三塊外表面開設有雙道夾齒(63)和(64)的夾持件(6)浮動裝放在兩兩相鄰的定位件(5)之間，各夾持件(5)上的ㄩ形控制凸塊(61)下部與付座環(4)上的內凹控制槽(33)或圓形外表面相抵靠接觸，各夾持件(6)的ㄩ形控制凸塊(61)兩側的側凸滑塊(62)部位活動卡放在付座環(4)端面對應處的軌槽(45)內，各滑塊(62)上側凸的導向銷(67)插放在軌槽(45)處開設的導向長孔(75)中，圓環形的外座環(7)活動套裝在座體(32)的外段并與各定位件(5)和各夾持件(6)的另一端相插對或連接，彈性卡圈(8)卡放在外環座(7)外側面處的座體(32)的環溝(34)中，外環座(7)上開設有與定位件(5)側面螺孔(53)相對應的并供螺釘(74)穿放的穿孔(72)，付座環(4)上開設有與螺釘(42)相穿放的穿孔(43)，外環座(7)內側面開設有與夾持件6外端滑塊(62)和導向銷(67)插放的軌槽(73)和導向長孔(75)。

3、按照權利要求1或2所述的管體的內管夾持機構，其特征在于：控制槽(33)呈矩形簸箕狀平底凹槽，固定在夾持塊(6)底部和側面的ㄩ形控制凸塊(61)底都與平底凹槽相靠貼或沿控制槽(33)滑移到座體(32)的圓形外表面上，外表面為圓弧齒狀的夾齒(63)和(64)隨控制凸塊(61)的起落沿徑向外張或回縮并實現與夾持管(13)內孔壁的夾持或脫離，瓦塊狀的定位件(5)的寬度方向設有外凸的與付座環(4)和外環座(7)上環溝(44)插嵌定位的弧形凸緣(51)和連接用螺孔(52)和(53)，彈簧(65)套兜在各夾持件(6)外表面的雙道夾齒中間的環溝(66)內，付座環(4)外側有一限制夾持管體(13)軸向移動的限位凸緣(47)。