1、萬向輪包含固定軸[1]、與固定軸相聯并能繞該軸旋轉的旋轉體[2]、套裝在輪軸[30]上與旋轉體成可轉動聯接的動輪[3]，其特征在于所述輪軸[30]是固設在動輪或旋轉體上的半軸，所述固定軸、旋轉體、動輪的組裝采用1根銷釘的銷釘聯接。

2、如權利要求1所述的萬向輪，其特征在于所述動輪〔3〕的軸線與地平面成α角傾斜，所述固定軸〔1〕與輪軸〔30〕的垂直面也成α角傾斜，上述α角小于90°。

3、如權利要求1或2所述的萬向輪，其特征在于所述銷釘聯接包含組裝后位于同一直線方向的設置在固定軸插入旋轉體上的軸孔〔21〕端的環槽〔11〕、設置在動輪的輪軸〔30〕或輪軸的軸套〔32〕外周的環槽〔33〕、設置在旋轉體上的至少2個銷孔〔23、24〕、將上述環槽和銷孔貫通聯接而鎖定的銷釘〔4〕。

4、如權利要求1或2所述的萬向輪，其特征在于與所述固定軸〔1〕和輪軸〔30〕相配合的孔是盲孔，在盲孔的底部各裝有一粒鋼珠。

5、如權利要求1或2????????????????所述的萬向輪，其特征在于所述旋轉體〔2〕、動輪〔3〕是2個組裝后構成一個球體的半球體。