[發(fā)明專利]一種適應(yīng)各種路段的機器人在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210519279.9 | 申請日： | 2022-05-12 |
| 公開（公告）號： | CN114905890A | 公開（公告）日： | 2022-08-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張春良;趙乾柏;黃燦榮;李子涵;鄭仲之;朱厚耀 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣州大學(xué) |
| 主分類號： | B60B19/02 | 分類號： | B60B19/02;B60K1/00;B62D63/02 |
| 代理公司： | 北京八月瓜知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11543 | 代理人： | 秦瑩 |
| 地址： | 510006 *** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 適應(yīng) 各種 路段 機器人 | ||
1.一種適應(yīng)各種路段的機器人，其特征在于：包括車架和安裝在車架上的可變輪機構(gòu)，所述可變輪機構(gòu)包括變形輪，所述變形輪包括多個拼接成所述變形輪輪輞的弧形輪板，每個所述輪板的內(nèi)側(cè)面上均固定有兩個短連桿，所述變形輪的內(nèi)壁上連接有位于所述變形輪中間位置的左支撐板和與所述左支撐板平行且相錯設(shè)置的右支撐板，所述左支撐板和所述右支撐板上設(shè)置有輪徑調(diào)節(jié)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適應(yīng)各種路段的機器人，其特征在于：所述左支撐板上設(shè)有與所述弧形輪板數(shù)量相同的第一凸板，所述右支撐板上設(shè)有與所述第一凸板數(shù)量相同且相錯設(shè)置的第二凸板，所述第一凸板靠近所述右支撐板的表面上設(shè)有第一滑軌，所述第二凸板靠近所述左支撐板的表面上設(shè)有第二滑軌。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種適應(yīng)各種路段的機器人，其特征在于：所述輪徑調(diào)節(jié)裝置包括與所述短連桿鉸接連接的第一滑塊和第二滑塊，所述第一滑塊與所述第一滑軌滑動連接，所述第二滑塊與所述第二滑軌滑動連接，所述第一滑塊和所述第二滑塊遠離所述短連桿的一端分別連接往復(fù)驅(qū)動裝置的移動端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種適應(yīng)各種路段的機器人，其特征在于：所述輪徑調(diào)節(jié)裝置還包括有位于所述左支撐板遠離所述右支撐板的一側(cè)且通過第一弧形連桿與所述第二滑塊連接的左壓板，和位于所述右支撐板遠離所述左支撐板的一側(cè)且通過第二弧形連桿與所述第一滑塊連接的右壓板。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種適應(yīng)各種路段的機器人，其特征在于：所述第一弧形連桿的兩端分別與所述左壓板和所述第二滑塊鉸接連接，所述第二弧形連桿的兩端分別與所述右壓板和所述第一滑塊鉸接連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種適應(yīng)各種路段的機器人，其特征在于：所述車架上安裝有多個機箱、控制器和與所述控制器電性連接的電源，所述車架兩端分別安裝有與所述控制器電性連接的探頭，所述機箱內(nèi)設(shè)有差速器和與所述電源電性連接的電機，所述差速器兩端通過傳動軸連接有可變輪機構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種適應(yīng)各種路段的機器人，其特征在于：所述電機與所述傳動軸通過皮帶傳動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種適應(yīng)各種路段的機器人，其特征在于：所述傳動軸貫穿所述右支撐板和所述左支撐板，所述傳動軸內(nèi)部中空且設(shè)有第一電動推桿，所述第一電動推桿的伸縮端連接有位于所述傳動軸內(nèi)部的第一光軸，所述第一光軸遠離所述第一電動推桿的一端與所述左壓板固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種適應(yīng)各種路段的機器人，其特征在于：所述右壓板遠離所述右支撐板的一側(cè)設(shè)有連接板，所述連接板靠近所述右壓板的表面安裝有與所述右壓板轉(zhuǎn)動連接的套管，所述套管位于所述傳動軸外部且與所述傳動軸同軸設(shè)置，所述連接板遠離所述套管的一端上固定有第二光軸，所述第二光軸遠離所述連接板的一端與位于所述機箱內(nèi)的第二電動推桿的伸縮桿連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種適應(yīng)各種路段的機器人，其特征在于：位于所述電機的輸出輪下方的所述傳動軸外壁上固定套接有齒輪，所述齒輪與所述輸出輪通過所述皮帶傳動，所述皮帶的內(nèi)側(cè)面設(shè)有與所述輸出輪或所述齒輪嚙合的齒牙。
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