本發明涉及文物修復技術領域，且公開了一種具有3D打印功能的文物修復一體機，包括箱體、掃描頭以及設置在箱體內部的D打印機本體、三維掃描儀本體、旋轉底座和計量輸送泵，箱體的上端還安裝有四軸機械臂，機械臂上固定連接有出料嘴，箱體內固定連接有隔板和橫板，橫板的一端與隔板的側壁固定連接，箱體的上端通過圓口與旋轉底座固定連接，箱體的上端開設有弧形通孔，弧形通孔內設有弧形桿，掃描頭與弧形桿的一端固定連接。該具有3D打印功能的文物修復一體機，可以使3D打印材料流動不產生離析現象，并且流動時不產生氣泡，同時也能夠多角度的對打印出的模型進行風干，避免因干燥速度慢造成模型底部變形。

技術領域

本發明涉及文物修復技術領域，具體為一種具有3D打印功能的文物修復一體機。

背景技術

文物是人類社會發展進程中的實物見證，是具有歷史、藝術、科學價值的人類歷史文化遺存和自然標本，隨著歲月的流逝，文物遭受著不同程度的破壞和損害，如出土文物的損壞，紡織品和紙張的糟朽、染塵、蟲蛀和霉變，古建筑木質構件的腐朽，石質類文物的風化，彩繪陶器、壁畫的褪色剝落，金屬類文物如銅器、鐵器的有害銹蝕、金銀器的變烏。

傳統的文物外形修復工藝分為博物館修復與民間修復。博物館修復是以石膏為主，各種化學膠水為輔，民間修復主要分為，金繕和鋦瓷兩種，修復過程繁瑣復雜，價格昂貴，隨著科技的發展，由三維掃描儀掃描破碎文物的外形參數，然后計算出文物表面缺失部分的三維參數，經過計算機軟件轉換成圖形，并以3D打印機技術，將3D打印材料定量的噴出，按照由點及線，由線到面，層層疊加完成三維打印件，通過該技術可對破損缺失的文物進行打印修復，且打印材料選用煅燒高嶺土，打印出后對模型進行煅燒，使其硬化不變形，用于修復瓷器文物。

目前，存放在儲料箱內的煅燒高嶺土3D打印材料，在打印過程中容易產生離析，在輸送打印材料時，極易堵塞3D打印機的出料系統，并且出料速度和出料量誤差較大，影響了打印模型的質量，同時由于3D打印材料的干燥速度較慢，打印速度過快時，極易引起模型底部受壓變形。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種具有3D打印功能的文物修復一體機，具備可以使3D打印材料流動不產生離析現象，并且流動時不產生氣泡，同時也能夠多角度的對打印出的模型進行風干，避免因干燥速度慢造成模型底部變形等優點，解決了存放在儲料箱內的煅燒高嶺土3D打印材料，在打印過程中容易產生離析，在輸送打印材料時，極易堵塞3D打印機的出料系統，并且出料速度和出料量誤差較大，影響了打印模型的質量，同時由于3D打印材料的干燥速度較慢，打印速度過快時，極易引起模型底部受壓變形的問題。

(二)技術方案

為實現上述的目的，本發明提供如下技術方案：一種具有3D打印功能的文物修復一體機，包括箱體、掃描頭以及設置在箱體內部的D打印機本體、三維掃描儀本體、旋轉底座和計量輸送泵，所述箱體的上端還安裝有四軸機械臂，所述機械臂上固定連接有出料嘴，所述箱體內固定連接有隔板和橫板，所述橫板的一端與隔板的側壁固定連接，所述箱體的上端通過圓口與旋轉底座固定連接，所述箱體的上端開設有弧形通孔，所述弧形通孔內設有弧形桿，所述掃描頭與弧形桿的一端固定連接，所述橫板的側壁傾斜固定連接有套筒，所述套筒內連接有驅動機構，所述驅動機構與弧形桿相連，用于驅動弧形桿多向旋轉使掃描頭掃描文物的外表參數；

所述箱體的內固定連接有儲料箱，所述儲料箱的上端固定連接有套管，所述套管內連接有混合機構，所述混合機構用于循環儲料箱內的高嶺土打印材料，且循環過程中不產生氣泡；

所述弧形桿的一端固定連接有固定桿，所述固定桿的一端固定連接有噴嘴，所述固定桿的另一端與掃描頭固定連接，所述儲料箱的一側固定連接有出料管，所述出料管與計量輸送泵的進料端固定連接，所述出料管的另一端延伸至儲料箱內。