[發(fā)明專利]一種具有3D打印功能的文物修復(fù)一體機(jī)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210491913.2 | 申請日: | 2022-05-07 |
| 公開(公告)號: | CN114986649B | 公開(公告)日: | 2023-10-24 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 任偉;楊程;方華;丁丹丹;候哲;吳光華;張萌芯;張梓薇;施晴晴;俞芷櫻;王祉恒;樓苗佳;朱婕;李欣娜;王影;蔣雨琪;何玉婷;劉爽;陳旖旎;朱俊瑋;李梓萱;杜瑾鈺 | 申請(專利權(quán))人: | 浙大城市學(xué)院 |
| 主分類號: | B28B1/00 | 分類號: | B28B1/00;B28B11/24;B28B17/02;B33Y30/00;B33Y40/10;B33Y40/20;B33Y50/00 |
| 代理公司: | 北京保識知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11874 | 代理人: | 姚天健 |
| 地址: | 310015*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 具有 打印 功能 文物 修復(fù) 一體機(jī) | ||
1.一種具有3D打印功能的文物修復(fù)一體機(jī),包括箱體(1)、掃描頭(34)以及設(shè)置在箱體(1)內(nèi)部的3D打印機(jī)本體(11)、三維掃描儀本體(12)、旋轉(zhuǎn)底座(2)和計(jì)量輸送泵(13),所述箱體(1)的上端還安裝有四軸機(jī)械臂(6),所述機(jī)械臂上固定連接有出料嘴(5),所述箱體(1)內(nèi)固定連接有隔板(10)和橫板(9),所述橫板(9)的一端與隔板(10)的側(cè)壁固定連接,其特征在于:所述箱體(1)的上端通過圓口與旋轉(zhuǎn)底座(2)固定連接,所述箱體(1)的上端開設(shè)有弧形通孔(7),所述弧形通孔(7)內(nèi)設(shè)有弧形桿(33),所述掃描頭(34)與弧形桿(33)的一端固定連接,所述橫板(9)的側(cè)壁傾斜固定連接有套筒(37),所述套筒(37)內(nèi)連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與弧形桿(33)相連,用于驅(qū)動(dòng)弧形桿(33)多向旋轉(zhuǎn)使掃描頭(34)掃描文物的外表參數(shù);
所述箱體(1)的內(nèi)固定連接有儲(chǔ)料箱(14),所述儲(chǔ)料箱(14)的上端固定連接有套管(21),所述套管(21)內(nèi)連接有混合機(jī)構(gòu),所述混合機(jī)構(gòu)用于循環(huán)儲(chǔ)料箱(14)內(nèi)的高嶺土打印材料,且循環(huán)過程中不產(chǎn)生氣泡;
所述弧形桿(33)的一端固定連接有固定桿,所述固定桿的一端固定連接有噴嘴(4),所述固定桿的另一端與掃描頭(34)固定連接,所述儲(chǔ)料箱(14)的一側(cè)固定連接有出料管(27),所述出料管(27)與計(jì)量輸送泵(13)的進(jìn)料端固定連接,所述出料管(27)的另一端延伸至儲(chǔ)料箱(14)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有3D打印功能的文物修復(fù)一體機(jī),其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸通過滾動(dòng)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在套筒(37)內(nèi),所述轉(zhuǎn)軸的上端固定連接有U形架(35),所述U形架(35)的兩個(gè)豎直部相對的一側(cè)均開設(shè)有弧形槽,兩個(gè)所述弧形槽內(nèi)均滑動(dòng)連接有弧形滑塊(3),所述弧形滑塊(3)與弧形桿(33)的桿壁固定連接,所述U形架(35)的一側(cè)固定連接有支撐板,所述支撐板的上端固定連接有兩個(gè)固定板,兩個(gè)所述固定板之間均通過滾珠軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)輥(39),所述傳動(dòng)輥(39)與弧形桿(33)的側(cè)壁接觸,所述固定板的一側(cè)固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(32),所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(32)的輸出端穿過滾動(dòng)軸承并與傳動(dòng)輥(39)的一側(cè)固定連接,所述套筒(37)的下端固定連接有步進(jìn)電機(jī)(38),所述步進(jìn)電機(jī)(38)的輸出端與轉(zhuǎn)軸的下端固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有3D打印功能的文物修復(fù)一體機(jī),其特征在于:所述固定板的側(cè)壁通過滾針軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有定位輥(36),所述定位輥(36)與弧形滑塊(3)的側(cè)壁相接觸,所述傳動(dòng)輥(39)的側(cè)壁固定連接有橡膠套。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有3D打印功能的文物修復(fù)一體機(jī),其特征在于:所述混合機(jī)構(gòu)包括活塞(18),所述活塞(18)的上端固定連接有連接板(22),所述連接板(22)的上端固定連接有立管(23),所述立管(23)的上端固定連接有往復(fù)滑塊(24),所述往復(fù)滑塊(24)內(nèi)連接有往復(fù)絲桿(28),所述套管(21)的上端固定連接有電機(jī)(16),所述電機(jī)(16)的輸出端延伸至套管(21)內(nèi)并與往復(fù)絲桿(28)的上端固定連接,所述套管(21)內(nèi)固定連接有兩個(gè)定向桿(26),兩個(gè)所述定向桿(26)的桿壁上均套接有定向套,所述定向套與往復(fù)滑塊(24)的一側(cè)固的連接,所述套管(21)的下端管口處傾斜固定連接有多個(gè)均勻分布的進(jìn)料管(20)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有3D打印功能的文物修復(fù)一體機(jī),其特征在于:所述進(jìn)料管(20)的管壁上固定連接有回流管(19),所述回流管(19)的上端設(shè)有彎折部并固定連接有導(dǎo)流管(25),且導(dǎo)流管(25)套接在回流管(19)的管壁上,所述進(jìn)料管(20)內(nèi)固定連接有擋板(31),所述擋板(31)的一側(cè)通過圓孔套接有圓臺(30),所述圓臺(30)的一側(cè)固定連接有矩形桿,所述進(jìn)料管(20)的內(nèi)固定連接有定位桿(29),所述定位桿(29)的桿壁通過方孔與矩形桿的桿壁套接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有3D打印功能的文物修復(fù)一體機(jī),其特征在于:所述儲(chǔ)料箱(14)的上端開設(shè)有兩個(gè)開口,兩個(gè)所述開口處均通過第一鉸鏈鉸接有蓋板(15),所述儲(chǔ)料箱(14)內(nèi)傾斜固定連接有兩個(gè)導(dǎo)流板(17),所述箱體(1)的前端設(shè)有矩形口,所述矩形口內(nèi)通過第二鉸鏈鉸接有箱門(8)。
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