本發明公開了一種吉他機器人，包括左手機器人、右手機器人，所述左手機器人包括雙連桿壓弦系統、左手蜘蛛型卡座，所述左手機器人通過左手蜘蛛型卡座固定于吉他左側，所述左手蜘蛛型卡座的一側設有與吉他琴弦對應的多個滑槽，所述左手蜘蛛型卡座的另一側上方固定雙連桿壓弦系統，所述雙連桿壓弦系統包括多組雙連桿壓弦機構，所述右手機器人包括右手蜘蛛型卡座、多組撥弦機構、多組顫音敲擊裝置、多組吉他面板敲擊裝置，一種吉他機器人，易拆卸組裝、成本低、體型小、便于攜帶、還能夠彈奏出范圍更廣、難度更大、更需要技巧的曲譜，演奏效果更加出色和真實、采用仿生蜘蛛腿的形狀，這樣可以大大提高安裝的牢固性和使用時的穩定性。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體為一種吉他機器人。

背景技術

在日常生活中，為了保證身體的功能系統和良好的狀態對于大腦來說，需要一種工作后放松的好方法。除了深呼吸、冥想和洗熱水澡。聽舒緩的音樂也是一種非常有效的放松方式，可以幫助緩解壓力、焦慮、抑郁和睡眠問題。在樂器方面，除了精通相應的音樂理論知識之外，彈奏吉他也要求很好的手的協調能力和一定的力量控制能力。雖然這些技能可以通過花一定的時間和練習得到一定的提高。然而，對于那些想要彈吉他卻沒有技巧的人實現起來是很困難的。在特殊場合中，需要一些現場的樂器聲音來達到逼真的效果而不是通過媒體播放，然而精通吉他技巧的表演者通常有著高昂的出場費用，所以吉他機器人因此而生。

現有的技術中雖然有著許多大型的演奏機器人，但存在以下缺點：

1、現有的大型的演奏機器人，體型大、材料和組裝方式都更貴更麻煩、成本高、不便于隨身攜帶，制作周期長、能耗高；

2、現有演奏機器人，音域比較窄、所能彈奏譜曲比較少，不能彈奏顫音、鼓音等，也不能彈奏難度更大、更需要技巧的曲譜，更不能彈奏指彈技巧的譜曲，且演奏效果不好；

3、現有演奏機器人的牢固性和使用時的穩定性比較差，在承受功能部件的重力和撥動琴弦產生的反作用力時，容易變形錯位，產生錯誤音質。

4、現有演奏機器人容易對吉他造成損傷。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種吉他機器人，易拆卸組裝、成本低、體型小、便于攜帶、能彈奏顫音、鼓音、撥弦音等、還能夠彈奏出范圍更廣、難度更大、更需要技巧的曲譜，演奏效果更加出色和真實，同時采用仿生蜘蛛腿的形狀，大大提高了安裝的牢固性和使用時的穩定性。

(二)技術方案