[發(fā)明專利]吉他機(jī)器人有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202210187707.2 | 申請(qǐng)日: | 2022-02-28 |
| 公開(公告)號(hào): | CN114559443B | 公開(公告)日: | 2023-10-24 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 林楚強(qiáng) | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 林楚強(qiáng) |
| 主分類號(hào): | B25J11/00 | 分類號(hào): | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司: | 北京博觀達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11977 | 代理人: | 徐晶石 |
| 地址: | 441021 湖北省襄陽(yáng)市*** | 國(guó)省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 吉他 機(jī)器人 | ||
1.一種吉他機(jī)器人,其特征在于:包括左手機(jī)器人、右手機(jī)器人,所述左手機(jī)器人、右手機(jī)器人都通過(guò)T型卡固塊與吉他固定,所述左手機(jī)器人包括雙連桿壓弦系統(tǒng)、左手蜘蛛型卡座,所述左手機(jī)器人通過(guò)左手蜘蛛型卡座固定于吉他左側(cè),所述左手蜘蛛型卡座的一側(cè)設(shè)有與吉他琴弦對(duì)應(yīng)的多個(gè)滑槽,所述左手蜘蛛型卡座的另一側(cè)上方固定雙連桿壓弦系統(tǒng),所述雙連桿壓弦系統(tǒng)包括多組雙連桿壓弦機(jī)構(gòu),所述雙連桿壓弦機(jī)構(gòu)包括琴弦按壓伺服電機(jī)、主動(dòng)連桿、從動(dòng)連桿、琴弦壓塊,所述琴弦按壓伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與主動(dòng)連桿的一端連接,所述主動(dòng)連桿的另一端與從動(dòng)連桿的一端鉸接,所述從動(dòng)連桿的另一端伸入其對(duì)應(yīng)的滑槽下方后與琴弦壓塊固定,所述右手機(jī)器人包括右手蜘蛛型卡座、多組撥弦機(jī)構(gòu)、多組顫音敲擊裝置、多組吉他面板敲擊裝置,所述右手機(jī)器人通過(guò)右手蜘蛛型卡座固定于吉他右側(cè),所述撥弦機(jī)構(gòu)、顫音敲擊裝置、吉他面板敲擊裝置固定于右手蜘蛛型卡座上,所述撥弦機(jī)構(gòu)包括撥弦電機(jī)、撥片夾桿、吉他撥片;所述撥弦電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與撥片夾桿的一端連接,所述撥片夾桿的另一端與吉他撥片通過(guò)槽口過(guò)盈配合,所述吉他面板敲擊裝置包括吉他面板敲擊電機(jī)、吉他面板敲擊片,所述吉他面板敲擊電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸與吉他面板敲擊片的一端連接,所述吉他面板敲擊片的另一端伸入右手蜘蛛型卡座所開設(shè)的敲擊槽口下方,所述顫音敲擊裝置包括顫音敲擊電機(jī)、顫音敲擊片,所述顫音敲擊電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端與顫音敲擊片的一端連接,所述顫音敲擊片的一端伸入右手蜘蛛型卡座所開設(shè)的顫音槽口下方;所述左手蜘蛛型卡座與右手蜘蛛型卡座都設(shè)有多個(gè)卡塊,所述卡塊與T型卡固塊搭配固定;所述T型卡固塊呈T型,所述T型卡固塊的一側(cè)上設(shè)有多個(gè)螺紋孔,2個(gè)所述T型卡固塊分別置于卡塊兩側(cè),且通過(guò)螺栓穿過(guò)T型卡固塊上的螺紋孔、卡塊上的安裝孔進(jìn)行固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吉他機(jī)器人,其特征在于:所述主動(dòng)連桿與從動(dòng)連桿上還都設(shè)有凹槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吉他機(jī)器人,其特征在于:所述吉他面板敲擊片呈L型。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吉他機(jī)器人,其特征在于:所述顫音敲擊裝置設(shè)有6組,包括第一顫音敲擊裝置、第二顫音敲擊裝置、第三顫音敲擊裝置、第四顫音敲擊裝置、第五顫音敲擊裝置、第六顫音敲擊裝置,所述第一顫音敲擊裝置與第六顫音敲擊裝置對(duì)稱設(shè)置,所述第二顫音敲擊裝置與第五顫音敲擊裝置對(duì)稱設(shè)置,所述第三顫音敲擊裝置與第四顫音敲擊裝置對(duì)稱設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的吉他機(jī)器人,其特征在于:所述第一顫音敲擊裝置通過(guò)第一平面板與第二顫音敲擊裝置固定,所述第二顫音敲擊裝置與第一平面板之間設(shè)有1個(gè)第二平面板,所述第二顫音敲擊裝置通過(guò)另一第一平面板與第三顫音敲擊裝置固定,所述第三顫音敲擊裝置與另一第一平面板之間設(shè)有2個(gè)第二平面板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吉他機(jī)器人,其特征在于:所述右手蜘蛛型卡座包括底板、四個(gè)卡塊、2個(gè)支撐腿、4個(gè)定位腿,所述底板的四角處設(shè)有定位腿,四個(gè)卡塊分別設(shè)置于所述底板的兩側(cè),2個(gè)支撐腿設(shè)置于所述底板的前端。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吉他機(jī)器人,其特征在于:所述左手機(jī)器人、右手機(jī)器人還與控制器或電腦電性連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吉他機(jī)器人,其特征在于:所述琴弦壓塊的寬度大于滑槽。
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