本發明涉及汽車尾氣后處理技術領域，具體公開了一種尿素溶液濃度監測方法，其中，包括：判斷尿素箱中是否有尿素溶液；當判定尿素箱中有尿素溶液時，判斷尿素溶液的尿素濃度是否在濃度閾值范圍內；若尿素濃度不在濃度閾值范圍內，則判斷尿素箱內的尿素溶液的液位穩定性；若尿素溶液的液位處于非穩定狀態，則判斷尿素箱內的尿素溶液是否處于加注過程中；若判定尿素箱內的尿素溶液處于加注過程中，則將上一次檢測到的尿素溶液的尿素濃度鎖定，并在達到鎖定預設時間后，返回重新判斷尿素溶液的尿素濃度是否在閾值范圍內。本發明還公開了一種尿素溶液濃度監測裝置及SCR后處理系統。本發明提供的尿素溶液濃度監測方法可以避免尿素濃度誤報。

技術領域

本發明涉及汽車尾氣后處理技術領域，尤其涉及一種尿素溶液濃度監測方法、尿素溶液濃度監測裝置及SCR后處理系統。

背景技術

目前，要使汽車滿足越來越嚴格的排放法規，在內燃機技術進步的同時往往還需要尾氣后處理系統的配合。在后處理系統中，SCR系統（SCR，Selective CatalyticReduction）通過往排氣中噴射尿素溶液，尿素溶液在高溫下分解出NH₃，在催化劑作用下，與尾氣中的NO_X反應，從而消除尾氣中的有害成分NO_X。SCR系統是由控制單元、尿素箱、尿素泵、噴嘴、SCR催化器以及相關傳感器組成。在道路用柴油機國六階段和非道路四階段，OBD法規要求后處理系統需要能夠診斷出尿素箱內加注的尿素水溶液是否為32.5％濃度合格尿素溶液，以防止用戶使用低濃度尿素溶度或者使用水來替換。這就要求后處理控制系統能夠診斷出用戶使用的尿素水溶液是否滿足要求。目前一般是采用尿素品質傳感器，利用超聲波在不同密度溶液中傳播速度不同的原理，通過超聲回波的方式來診斷尿素溶液是否滿足要求。在SCR系統的使用過程中，如加注尿素溶液時，會使得尿素箱內產生氣泡，影響尿素品質傳感器測量值，從而導致系統出現誤報尿素濃度故障等問題，如果增加品質傳感器則會導致SCR系統成本增加。

發明內容

本發明提供了一種尿素溶液濃度監測方法、尿素溶液濃度監測裝置及SCR后處理系統，解決相關技術中存在的SCR系統中在尿素溶液加注時容易誤報尿素溶液濃度的問題。

作為本發明的第一個方面，提供一種尿素溶液濃度監測方法，其中，包括：

判斷尿素箱中是否有尿素溶液；

當判定尿素箱中有尿素溶液時，判斷尿素溶液的尿素濃度是否在濃度閾值范圍內；

若尿素溶液的尿素濃度在濃度閾值范圍內，則輸出尿素溶液的尿素濃度值；

若尿素溶液的尿素濃度不在濃度閾值范圍內，則判斷尿素箱內的尿素溶液的液位穩定性；

若尿素箱內的尿素溶液的液位處于穩定狀態，則輸出尿素濃度故障信號；

若尿素箱內的尿素溶液的液位處于非穩定狀態，則判斷尿素箱內的尿素溶液是否處于加注過程中；

若判定尿素箱內的尿素溶液處于加注過程中，則將上一次檢測到的尿素溶液的尿素濃度鎖定，并在達到鎖定預設時間后，返回重新判斷尿素溶液的尿素濃度是否在閾值范圍內。

進一步地，所述判斷尿素箱中是否有尿素溶液，包括：

獲取尿素箱中的尿素液位檢測值；

將所述尿素液位檢測值與預設最低液位閾值進行比較；

當所述尿素液位檢測值小于或者等于所述預設最低液位閾值時，判定所述尿素箱中沒有尿素溶液；

當所述尿素液位檢測值大于所述預設最低液位閾值時，判定所述尿素箱中有尿素溶液。

進一步地，所述當判定尿素箱中有尿素溶液時，判斷尿素溶液的尿素濃度是否在濃度閾值范圍內，包括：

獲取尿素溶液的尿素濃度；