7.一種尿素溶液濃度監測裝置，用于實現權利要求1至6中任意一項所述的尿素溶液濃度監測方法，其特征在于，所述尿素溶液濃度監測裝置包括：

第一判斷模塊，用于判斷尿素箱中是否有尿素溶液；

第二判斷模塊，用于當判定尿素箱中有尿素溶液時，判斷尿素溶液的尿素濃度是否在濃度閾值范圍內；

第一輸出模塊，用于若尿素溶液的尿素濃度在濃度閾值范圍內，則輸出尿素溶液的尿素濃度值；

第三判斷模塊，用于若尿素溶液的尿素濃度不在濃度閾值范圍內，則判斷尿素箱內的尿素溶液的液位穩定性；

第二輸出模塊，用于若尿素箱內的尿素溶液的液位處于穩定狀態，則輸出尿素濃度故障信號；

第四判斷模塊，用于若尿素箱內的尿素溶液的液位處于非穩定狀態，則判斷尿素箱內的尿素溶液是否處于加注過程中；

鎖定模塊，用于若判定尿素箱內的尿素溶液處于加注過程中，則將上一次檢測到的尿素溶液的尿素濃度鎖定，并在達到鎖定預設時間后，返回重新判斷尿素溶液的尿素濃度是否在閾值范圍內。