本申請提供了一種具有運載功能的掃地機器人系統及其控制方法；掃地機器人系統包括：載具、掃地機器人組件和充電樁組件；掃地機器人組件包括掃地機器人和設置于掃地機器人表面的吸附結構；載具通過吸附結構與掃地機器人可拆卸連接；充電樁組件包括為掃地機器人供電的充電樁以及設置于充電樁上用于裝卸載具的升降臺；當升降臺將載具裝載于掃地機器人上時，充電樁驅動升降臺向下移動，將載具裝載于掃地機器人上；當升降臺卸載掃地機器人上的載具時，充電樁驅動升降臺向上移動，將載具與掃地機器人分離。本申請使得掃地機器人具備運載功能，當需要取用被運載物時，只需要控制掃地機器人運動即可將其運送到使用者面前，使得居家生活更加方便。

技術領域

本申請涉及掃地機器人技術領域，特別是一種具有運載功能的掃地機器人系統及其控制方法。

背景技術

掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。

現有的掃地機器人可以憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作，此外還具有語音控制、自動回充、聲源定位和運動避障等功能，可以通過語音指令到達指定地點。

但是，現有的掃地機器人功能較為單一，只能完成地面清理工作，無法作為載具提供運載功能。對于存在日常使用需求的居家設備而言，使用者每次都需要走動到放置該設備的位置，才能實現設備的取用。當房間較多或使用者行動不便時，對這類設備的取用尤其困難。

發明內容

鑒于所述問題，提出了本申請以便提供克服所述問題或者至少部分地解決所述問題的一種具有運載功能的掃地機器人系統及其控制方法，包括：

一種具有運載功能的掃地機器人系統，包括：載具、掃地機器人組件和充電樁組件；

所述掃地機器人組件包括掃地機器人和設置于所述掃地機器人表面的吸附結構；所述載具通過所述吸附結構與所述掃地機器人可拆卸連接；所述充電樁組件包括為所述掃地機器人供電的充電樁，以及設置于所述充電樁上用于裝卸所述載具的升降臺；

當所述升降臺將所述載具裝載于所述掃地機器人上時，所述充電樁驅動所述升降臺向下移動，將所述載具裝載于所述掃地機器人上；

當所述升降臺卸載所述掃地機器人上的所述載具時，所述充電樁驅動所述升降臺向上移動，將所述載具與所述掃地機器人分離。

優選地，所述充電樁內部設有用于驅動所述升降臺運動的電動推桿；

所述升降臺一端與所述電動推桿的活動端連接，另一端穿過所述充電樁的壁層并延伸至所述充電樁外部；

當所述升降臺將所述載具裝載于所述掃地機器人上時，所述電動推桿驅動所述升降臺向下移動，將所述載具裝載于所述掃地機器人上；

當所述升降臺卸載所述掃地機器人上的所述載具時，所述電動推桿驅動所述升降臺向上移動，將所述載具與所述掃地機器人分離。

優選地，所述升降臺包括位于同一水平面上的第一貨叉和第二貨叉；所述第一貨叉和所述第二貨叉的端部分別與所述電動推桿的活動端固定連接。

優選地，所述升降臺還包括連接桿；所述連接桿的端部分別與所述第一貨叉和所述第二貨叉連接。

優選地，所述第一貨叉、所述第二貨叉和所述連接桿表面均設有防止所述載具發生滑動的防滑層。

優選地，所述載具為開口朝上的桶狀結構。

優選地，所述吸附結構包括兩個或以上；所述吸附結構對稱設置于所述掃地機器人表面。

一種如上述所述的掃地機器人系統的控制方法，所述方法涉及所述掃地機器人和所述充電樁；

所述方法包括：