[發(fā)明專(zhuān)利]具有運(yùn)載功能的掃地機(jī)器人系統(tǒng)及其控制方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202110566086.4 | 申請(qǐng)日： | 2021-05-24 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN113303718A | 公開(kāi)（公告）日： | 2021-08-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 魏年勇;王永超 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 深圳巴諾機(jī)器人有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | A47L11/24 | 分類(lèi)號(hào)： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市智勝聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44368 | 代理人： | 齊文劍 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區(qū)南*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 具有 運(yùn)載 功能 掃地 機(jī)器人 系統(tǒng) 及其 控制 方法 | ||
1.一種具有運(yùn)載功能的掃地機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，包括：載具、掃地機(jī)器人組件和充電樁組件；
所述掃地機(jī)器人組件包括掃地機(jī)器人和設(shè)置于所述掃地機(jī)器人表面的吸附結(jié)構(gòu)；所述載具通過(guò)所述吸附結(jié)構(gòu)與所述掃地機(jī)器人可拆卸連接；所述充電樁組件包括為所述掃地機(jī)器人供電的充電樁，以及設(shè)置于所述充電樁上用于裝卸所述載具的升降臺(tái)；
當(dāng)所述升降臺(tái)將所述載具裝載于所述掃地機(jī)器人上時(shí)，所述充電樁驅(qū)動(dòng)所述升降臺(tái)向下移動(dòng)，將所述載具裝載于所述掃地機(jī)器人上；
當(dāng)所述升降臺(tái)卸載所述掃地機(jī)器人上的所述載具時(shí)，所述充電樁驅(qū)動(dòng)所述升降臺(tái)向上移動(dòng)，將所述載具與所述掃地機(jī)器人分離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述充電樁內(nèi)部設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述升降臺(tái)運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)推桿；
所述升降臺(tái)一端與所述電動(dòng)推桿的活動(dòng)端連接，另一端穿過(guò)所述充電樁的壁層并延伸至所述充電樁外部；
當(dāng)所述升降臺(tái)將所述載具裝載于所述掃地機(jī)器人上時(shí)，所述電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)所述升降臺(tái)向下移動(dòng)，將所述載具裝載于所述掃地機(jī)器人上；
當(dāng)所述升降臺(tái)卸載所述掃地機(jī)器人上的所述載具時(shí)，所述電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)所述升降臺(tái)向上移動(dòng)，將所述載具與所述掃地機(jī)器人分離。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掃地機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述升降臺(tái)包括位于同一水平面上的第一貨叉和第二貨叉；所述第一貨叉和所述第二貨叉的端部分別與所述電動(dòng)推桿的活動(dòng)端固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的掃地機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述升降臺(tái)還包括連接桿；所述連接桿的端部分別與所述第一貨叉和所述第二貨叉連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的掃地機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述第一貨叉、所述第二貨叉和所述連接桿表面均設(shè)有防止所述載具發(fā)生滑動(dòng)的防滑層。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述載具為開(kāi)口朝上的桶狀結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述吸附結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)或以上；所述吸附結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)設(shè)置于所述掃地機(jī)器人表面。
8.一種如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的掃地機(jī)器人系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述方法涉及所述掃地機(jī)器人和所述充電樁；
所述方法包括：
所述掃地機(jī)器人接收語(yǔ)音信號(hào)，并依據(jù)所述語(yǔ)音信號(hào)確定發(fā)出所述語(yǔ)音信號(hào)的聲源位置以及對(duì)應(yīng)于所述語(yǔ)音信號(hào)的控制指令；
若所述控制指令為裝載，則所述掃地機(jī)器人發(fā)送第一移動(dòng)指令至所述充電樁；所述充電樁用于接收所述掃地機(jī)器人發(fā)送的所述第一移動(dòng)指令，并依據(jù)所述第一移動(dòng)指令驅(qū)動(dòng)所述升降臺(tái)移動(dòng)至預(yù)設(shè)的裝載位置；
所述掃地機(jī)器人移動(dòng)至預(yù)設(shè)的目標(biāo)位置；當(dāng)所述掃地機(jī)器人移動(dòng)至所述目標(biāo)位置后，所述充電樁還用于驅(qū)動(dòng)所述升降臺(tái)移動(dòng)，將所述載具裝載于所述掃地機(jī)器人上；
當(dāng)所述載具裝載完成后，所述掃地機(jī)器人帶動(dòng)所述載具移動(dòng)至所述聲源位置；
或；
若所述控制指令為卸載，則所述掃地機(jī)器人發(fā)送第二移動(dòng)指令至所述充電樁；所述充電樁用于接收所述掃地機(jī)器人發(fā)送的所述第二移動(dòng)指令，并依據(jù)所述第二移動(dòng)指令驅(qū)動(dòng)所述升降臺(tái)移動(dòng)至預(yù)設(shè)的卸載位置；
所述掃地機(jī)器人移動(dòng)至預(yù)設(shè)的目標(biāo)位置；當(dāng)所述掃地機(jī)器人移動(dòng)至所述目標(biāo)位置后，所述充電樁還用于驅(qū)動(dòng)所述升降臺(tái)移動(dòng)，將所述載具與所述掃地機(jī)器人分離。
9.一種如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的掃地機(jī)器人系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述方法涉及所述掃地機(jī)器人和所述充電樁；其中，所述掃地機(jī)器人用于接收語(yǔ)音信號(hào)，并依據(jù)所述語(yǔ)音信號(hào)確定發(fā)出所述語(yǔ)音信號(hào)的聲源位置以及對(duì)應(yīng)于所述語(yǔ)音信號(hào)的控制指令；所述掃地機(jī)器人還用于依據(jù)所述控制指令發(fā)送第一移動(dòng)指令或第二移動(dòng)指令至所述充電樁；
所述方法包括：
若所述控制指令為裝載，則所述充電樁接收所述掃地機(jī)器人發(fā)送的所述第一移動(dòng)指令，并依據(jù)所述第一移動(dòng)指令驅(qū)動(dòng)所述升降臺(tái)移動(dòng)至預(yù)設(shè)的裝載位置；
當(dāng)所述掃地機(jī)器人移動(dòng)至預(yù)設(shè)的目標(biāo)位置后，所述充電樁驅(qū)動(dòng)所述升降臺(tái)移動(dòng)，將所述載具裝載于所述掃地機(jī)器人上；當(dāng)所述載具裝載完成后，所述掃地機(jī)器人還用于帶動(dòng)所述載具移動(dòng)至所述聲源位置；
或；
若所述控制指令為卸載，則所述充電樁接收所述掃地機(jī)器人發(fā)送的所述第二移動(dòng)指令，并依據(jù)所述第二移動(dòng)指令驅(qū)動(dòng)所述升降臺(tái)移動(dòng)至預(yù)設(shè)的卸載位置；
當(dāng)所述掃地機(jī)器人移動(dòng)至預(yù)設(shè)的目標(biāo)位置后，所述充電樁驅(qū)動(dòng)所述升降臺(tái)移動(dòng)，將所述載具與所述掃地機(jī)器人分離。
該專(zhuān)利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專(zhuān)利權(quán)人授權(quán)。該專(zhuān)利全部權(quán)利屬于深圳巴諾機(jī)器人有限公司，未經(jīng)深圳巴諾機(jī)器人有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買(mǎi)此專(zhuān)利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.17sss.com.cn/pat/books/202110566086.4/1.html，轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來(lái)源鉆瓜專(zhuān)利網(wǎng)。
