本發明公開了一種仿真環境下非機動車交通流群組識別方法和裝置，包括：根據即將進行右轉的機動車確定直行非機動車道上可能發生機非交互的非機動車集合，獲取非機動車集合中的非機動車速度、加速度和位置等數據，再結合所述數據計算非機動車群組劃分指標；并根據右轉機動車的微觀數據計算得出群組劃分閾值，結合非機動車群組劃分指標對非機動車集合進行群組劃分，從而識別了非機動車交通流中的非機動車群組。本發明提供的方法綜合考慮了非機動車之間的距離間隙和時間間隙，對群組的劃分更加合理，進而識別了非機動車交通流中的非機動車群組。

技術領域

本發明涉及交通仿真控制技術領域，具體而言涉及一種仿真環境下非機動車交通流群組識別方法和裝置。

背景技術

混合交通是我國城市交通的主要特征之一，在交叉口經常出現頻繁的機非交互與沖突，尤其是右轉機動車和直行非機動車之間的沖突。在非機動車流量密度大的交叉口，經常出現右轉機動車和直行非機動車互相搶行的現象，使得機非交互的過程變得非常復雜。直行非機動車行駛具有成團性，因此右轉非機動車與直行非機動車的交互通常都是與非機動車群體進行交互，而不是與單個非機動車進行交互。右轉機動車的通行優先級雖然低于直行非機動車，但是實際情況中，基本都是按照“先到先得”的原則行駛，甚至有些時候會出現搶行的現象。

在目前的交通仿真軟件中，大多數軟件對于右轉車的通行權規定嚴格，從而回避了機非交互的問題；無法還原一個較好的機非交互場景。同時目前對于機非交互的研究中，研究成果多集中于機動車和非機動車進行交互，對于非機動車交通流中的非機動車群組考慮較少。

發明內容

本發明針對現有技術中的不足，提供一種仿真環境下非機動車交通流群組識別方法和裝置，以局部范圍內非機動車車輛的速度和坐標數據為基本信息，計算各個非機動車的群組劃分指標，并根據右轉機動車的速度確定群組劃分閾值，對非機動車進行群組劃分，從而實現具有實際交通參考意義的非機動車交通流群組識別結果。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

第一方面，本發明實施例提出了一種仿真環境下非機動車交通流群組識別方法，所述識別方法包括：

根據即將進行右轉的機動車的位置信息和行駛信息，獲取非機動車交通流中可能與右轉機動車產生機非交互的所有非機動車的微觀仿真數據，所述微觀仿真數據至少包括每輛非機動車的實時位置和行駛速度；

根據實時位置信息對所有可能與右轉機動車產生機非交互的非機動車進行位置排序，生成對應的非機動車集合，結合所述微觀仿真數據計算得出每一輛非機動車相對于前一輛非機動車的動態演化后的位置差，作為每一輛非機動車的群組劃分指標；

根據即將進行右轉的機動車的微觀仿真數據計算得出群組劃分閾值；

結合群組劃分閾值和獲取的所有非機動車的群組劃分指標，對獲取的所有非機動車進行群組劃分，使相鄰群組到達潛在沖突點的時間差滿足機動車右轉時長需求。

可選的，所述識別方法還包括：

通過微觀交通仿真裝置獲取即將進行右轉的機動車的微觀仿真數據和非機動車交通流中可能與右轉機動車產生機非交互的所有非機動車的微觀仿真數據。

可選的，所述根據即將進行右轉的機動車的位置信息和行駛信息，獲取非機動車交通流中可能與右轉機動車產生機非交互的所有非機動車的微觀仿真數據的過程包括：

根據右轉機動車的微觀仿真數據確定非機動車交通流中潛在交互的判別范圍；

根據判別范圍確定可能與右轉機動車產生機非交互的非機動車集合，獲取非機動車集合內非機動車的包括行駛速度和位置坐標在內的微觀仿真數據。

可選的，所述根據實時位置信息對所有可能與右轉機動車產生機非交互的非機動車進行位置排序的過程包括：