5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿真環(huán)境下非機動車交通流群組識別方法，其特征在于，所述結(jié)合所述微觀仿真數(shù)據(jù)計算得出每一輛非機動車相對于前一輛非機動車的動態(tài)演化后的位置差，作為每一輛非機動車的群組劃分指標的過程包括以下步驟：

獲取非機動車交通流中可能與右轉(zhuǎn)機動車產(chǎn)生機非交互的所有非機動車的微觀仿真數(shù)據(jù)；

針對第i輛非機動車，根據(jù)以下公式計算得到對應的群組劃分指標f_i：

Δv＝v_i-v_i-1

ld_i＝y(tǒng)_i-1-y_i

f_i＝(1-w_i)*ld_i+w_i*v_i*td_i

式中，i＝1，2，...，n，n是獲取的非機動車的總數(shù)；v_i與v_i-1分別表示第i輛非機動車和第i-1輛非機動車的速度，Δv表示第i輛非機動車與第i-1輛非機動車的速度差；y_i與y_i-1表示第i輛非機動車和第i-1輛非機動車的y軸坐標取值；ld_i和td_i分別表示第i輛非機動車與第i-1輛非機動車的y軸坐標差值和到達潛在沖突點位置時間差，w_i表示td_i對應的權(quán)重。