本公開實施例提供一種空箱入庫方法、系統、設備、電子設備及可讀存儲介質，該方法包括獲取空箱集合的集合信息，其中，空箱集合中包括至少兩個空箱，集合信息中包括空箱集合中每一空箱的尺寸信息；根據每一空箱的尺寸信息，控制回流設備對空箱集合進行回流排序處理，得到排序后的空箱；控制回流設備中的抓取裝置對排序后的空箱進行疊放，得到疊放后的空箱集合；控制倉儲機器人將疊放后的空箱集合進行入庫。本公開能夠根據多個空箱的尺寸信息，將該多個空箱進行疊合后進行回收，提升了回收效率。

技術領域

本公開涉及智能倉儲技術領域，尤其涉及一種空箱入庫方法、系統、設備、電子設備及可讀存儲介質。

背景技術

基于倉儲機器人的倉儲系統采用智能操作系統，通過系統指令實現貨物的自動提取和存放，同時可以24小時不間斷運行，提高了倉儲的效率，受到了廣泛地應用和青睞。

在倉儲系統的日常運營中，需要對倉庫中的空箱進行回收，以使空箱重新入庫，便于后續裝料。

然而，目前空箱的回收通常是通過人工整理的方式或是機器人搬運的方式完成，其中，人工整理空箱是非常的耗時耗力，而機器人雖然能一次性搬運多個料箱，但在裝箱或卸料時，仍是一箱一箱的裝卸，回收速率較慢，因此，目前對空箱進行回收時的回收效率較低。

發明內容

本公開實施例提供了一種空箱入庫方法、系統、設備、電子設備及可讀存儲介質，實現了自動將多個空箱進行疊合后再進行回收，提高了回收效率。

第一方面，本公開實施例提供了一種空箱入庫方法，該方法包括：

獲取空箱集合的集合信息，其中，空箱集合中包括至少兩個空箱，集合信息中包括空箱集合中每一空箱的尺寸信息；

根據每一空箱的尺寸信息，控制回流設備對空箱集合進行回流排序處理，得到排序后的空箱；

控制回流設備中的抓取裝置對排序后的空箱進行疊放，得到疊放后的空箱集合；

控制倉儲機器人將疊放后的空箱集合進行入庫。

可選地，回流設備還包括搬運機器人、卸料機和回流輸送線；根據每一空箱的尺寸信息，控制回流設備對空箱集合進行回流排序處理，得到排序后的空箱，包括：

控制搬運機器人將空箱集合中的各空箱運輸至卸料機上，其中，空箱集合中的各空箱在搬運機器人上依據尺寸信息依次排放；

控制卸料機將空箱集合中的各空箱推送至回流輸送線上，以傳輸給抓取裝置。

可選地，搬運機器人包括多層存儲貨位，多層存儲貨位中的每層存儲貨位分別放置一個空箱，空箱集合中的各空箱的尺寸信息與多層存儲貨位中各層存儲貨位的高度呈正相關或負相關。

可選地，卸料機包括多層貨架，多層存儲貨位和多層貨架一一對應；控制搬運機器人將空箱集合中的各空箱運輸至卸料機上，包括：

控制搬運機器人將多層存儲貨位中各層存儲貨位的空箱運輸至卸料機的對應的貨架上；

相應地，控制卸料機將各空箱推送至回流輸送線上，以傳輸給抓取裝置，包括：

控制卸料機依照貨架高度遞增或遞減的順序依次將各層貨架上的空箱推送至回流輸送線上。

可選地，回流設備還包括卸料機和回流輸送線；根據每一空箱的尺寸信息，控制回流設備對空箱集合進行回流排序處理，得到排序后的空箱，包括：

根據每一空箱的尺寸信息，控制卸料機依次將空箱集合中的各空箱推送至回流輸送線上，以傳輸給抓取裝置。

可選地，卸料機包括多層貨架和提升機，多層貨架中的每層貨架分別放置一個空箱；根據每一空箱的尺寸信息，控制卸料機依次將空箱集合中的各空箱推送至回流輸送線上，以傳輸給抓取裝置，包括：