本發明公開了一種用于足球訓練的發球機，包括機架、設置于機架上且用于調節足球本體的發射方向的轉向裝置、設置于轉向裝置上且用于連續擊發多個足球本體的足球發射裝置和用于將待發射的足球本體引導至足球發射裝置且用于調節足球本體的發射傾角的足球引導裝置，足球發射裝置包括用于與足球本體接觸的擊發頭、用于控制擊發頭進行往復直線運動的驅動機構和用于對擊發頭施加推力的擊發執行機構。本發明的用于足球訓練的發球機，能夠連續對多個足球本體進行發球，實現發球和輸送的自動化，提高發球的效率，有效的提升使用者訓練的效率，且能夠根據使用者的需求將足球本體發射到不同位置，為使用者提供較大的便利。

技術領域

本發明屬于足球訓練設備技術領域，具體地說，本發明涉及一種用于足球訓練的發球機。

背景技術

在足球運動的訓練中，需要大量的結合球的訓練，需要給訓練球員提供發球，傳統的方式都是通過人工的方式提供，而發球機是一種用機器發球代替人工發球的裝置，但現有發球機不能夠連續對多個足球本體進行發球，未實現發球和輸送的自動化，發球的效率較差，導致使用者訓練的效率較差，且不能夠根據使用者的需求將足球本體發射到不同位置，為使用者帶來極大的不便。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提供一種用于足球訓練的發球機，目的是實現連續多次發球，提高發球效率。

為了實現上述目的，本發明采取的技術方案為：用于足球訓練的發球機，包括機架、設置于機架上且用于調節足球本體的發射方向的轉向裝置、設置于轉向裝置上且用于連續擊發多個足球本體的足球發射裝置和用于將待發射的足球本體引導至足球發射裝置且用于調節足球本體的發射傾角的足球引導裝置，足球發射裝置包括用于與足球本體接觸的擊發頭、用于控制擊發頭進行往復直線運動的驅動機構和用于對擊發頭施加推力的擊發執行機構。

所述轉向裝置包括可旋轉的設置于所述機架上的轉動支撐圈、設置于轉動支撐圈上的蝸輪、設置于機架上的第一傳動電機和與第一傳動電機連接且與蝸輪嚙合的蝸桿，所述足球發射裝置設置于轉動支撐圈上。

所述足球引導裝置包括用于放置足球本體的預進管、與預進管連接且用于將足球本體引導至所述足球發射裝置的導向管、與足球發射裝置轉動連接且用于引導由所述擊發頭擊發的足球本體進行移動的發射管以及與發射管和導向管連接的可調節拉桿，可調節拉桿的長度可調節，以使發射管與水平面之間的夾角可調節。

所述可調節拉桿包括與所述發射管轉動連接的螺紋套筒和與所述導向管連接的螺紋絲桿，螺紋絲桿與螺紋套筒為螺紋連接。

所述可調節拉桿設置兩個，所述導向管位于兩個可調節拉桿之間。

所述足球發射裝置還包括機身本體，機身本體與所述轉動支撐圈連接，所述擊發頭為可移動的設置于機身本體的容置腔中，所述導向管的下端與機身本體連接且導向管的內腔體與機身本體的容置腔相連通，導向管的上端與所述預進管連接。

所述擊發頭包括撞擊臺、設置于撞擊臺上的限位滑塊、與撞擊臺一端連接的推動板和與撞擊臺另一端連接且用于與位于所述容置腔中的足球本體相接觸的柔性墊片，機身本體上設置讓限位滑塊嵌入的限位滑槽，推動板與所述擊發執行機構連接。

所述擊發執行機構包括與所述推動板連接的彈簧限位桿、與彈簧限位桿連接的凸緣和套設于彈簧限位桿上的彈性元件，彈性元件夾在推動板和所述機身本體內的限位面之間，彈簧限位桿設置多個。

所述驅動機構包括傳動導板、與所述推動板連接的傳動桿、電機安裝板和設置于電機安裝板上且用于帶動傳動導板進行旋轉的第二傳動電機，傳動導板具有讓傳動桿嵌入的傳動滑槽。

所述第二傳動電機和所述傳動導板均設置兩個，各個第二傳動電機分別與一個傳動導板連接，所述機身本體位于兩個傳動導板之間，機身本體具有讓所述傳動桿穿過的導向槽。