1.用于足球訓練的發球機，其特征在于：包括機架、設置于機架上且用于調節足球本體的發射方向的轉向裝置、設置于轉向裝置上且用于連續擊發多個足球本體的足球發射裝置和用于將待發射的足球本體引導至足球發射裝置且用于調節足球本體的發射傾角的足球引導裝置，足球發射裝置包括用于與足球本體接觸的擊發頭、用于控制擊發頭進行往復直線運動的驅動機構和用于對擊發頭施加推力的擊發執行機構；

所述足球引導裝置包括用于放置足球本體的預進管、與預進管連接且用于將足球本體引導至所述足球發射裝置的導向管、與足球發射裝置轉動連接且用于引導由所述擊發頭擊發的足球本體進行移動的發射管以及與發射管和導向管連接的可調節拉桿，可調節拉桿的長度可調節，以使發射管與水平面之間的夾角可調節；

預進管為傾斜設置，預進管的長度方向與水平面之間具有夾角且該夾角為銳角，預進管是橫截面呈U形的管體，在預進管的外壁面上形成讓足球本體通過的開口，在該開口的相對兩側設置兩個斜板，兩個斜板與預進管固定連接，斜板在預進管上為傾斜設置，斜板是用于引導足球本體進入預進管的內腔體中，預進管的內部設置有導向坡；

導向管為豎直設置，導向管是橫截面呈C形的管體，預進管 的下端與導向管的上端固定連接，導向管的下端與足球發射裝置固定連接，導向管的前端開設有觀察口；

發射管的上端兩側均固定有第一連接件，導向管的兩側均固定有第二定位桿，位于同一側的第一連接件和第二定位桿之間通過可調節拉桿連接；可調節拉桿包括與發射管轉動連接的螺紋套筒和與導向管連接的螺紋絲桿，螺紋絲桿與螺紋套筒為螺紋連接；螺紋套筒的下端固定連接第二連接件，第二連接件和第一連接件轉動連接，螺紋套筒的內孔中設置內螺紋，螺紋絲桿的外圓面設置外螺紋，螺紋絲桿的一端插入螺紋套筒的內孔中，螺紋絲桿遠離螺紋套筒的一端固定連接有第三連接件，第三連接件和第二定位桿轉動連接；

螺紋絲桿與螺紋套筒發生相對旋轉時，螺紋絲桿插入螺紋套筒內的深度發生改變，進而實現可調節拉桿的長度的調節，可調節拉桿帶動發射管進行上下轉動，進而實現發射管的傾角調節；

所述足球發射裝置還包括機身本體，機身本體與轉動支撐圈連接，所述擊發頭為可移動的設置于機身本體的容置腔中，所述導向管的下端與機身本體連接且導向管的內腔體與機身本體的容置腔相連通，導向管的上端與所述預進管連接；

所述擊發頭包括撞擊臺、設置于撞擊臺上的限位滑塊、與撞擊臺一端連接的推動板和與撞擊臺另一端連接且用于與位于所述容置腔中的足球本體相接觸的柔性墊片，機身本體上設置讓限位滑塊嵌入的限位滑槽，推動板與所述擊發執行機構連接；

所述擊發執行機構包括與所述推動板連接的彈簧限位桿、與彈簧限位桿連接的凸緣和套設于彈簧限位桿上的彈性元件，彈性元件夾在推動板和所述機身本體內的限位面之間，彈簧限位桿設置多個；

所述驅動機構包括傳動導板、與所述推動板連接的傳動桿、電機安裝板和設置于電機安裝板上且用于帶動傳動導板進行旋轉的第二傳動電機，傳動導板具有讓傳動桿嵌入的傳動滑槽。