一種發動機檢漏裝置用的夾具智能自動更換機構及方法，包括檢漏夾具、檢漏機架和用于運輸檢漏夾具的AGV小車；所述AGV小車包括車體和與車體連接的轉送架，所述轉送架上設有若干第一滾輪組，所述檢漏夾具通過轉送架運送；所述檢漏機架為用于檢漏夾具上的固定支架，所述檢漏機架上設有檢漏夾具定位機構、FRID信號對接組件、檢漏夾具自動輸送組件、檢漏夾具自動定位機構、自動接頭對接組件、工件輸送組件、控制箱、操作箱、檢漏儀組件、MES系統和數據儲存組件。同一檢漏裝置上的夾具通過實現MES自動上線更換。

技術領域

本發明涉及發動機檢漏技術領域，特別涉及一種發動機檢漏裝置用的夾具智能自動更換機構及方法。

背景技術

在汽車領域中，發動機泄漏故障是較為常見和危險的現象，為了保障發動機在使用過程中的正常運轉，發動機殼體制造后，一般需要先對其進行檢漏。由于發動機的型號和規格有多種多樣，因此在檢漏過程中需要配備的夾具結構也各不相同。目前的檢漏裝置中，檢測工位上用于夾緊發動機工件的夾具固定不可更換；或者是需要多個人工在現場更換，夾具堆放在檢漏設備邊，管理維修不方便，因此，每臺檢漏裝置僅能用于同一規格型號的發動機檢漏，這對于發動機大批量生產的廠家來說，檢漏裝置的投入成本過高，不利于生產成本的控制，另外，每生產一種規格型號的發動機，就必須配備一套檢漏裝置，設備投入和維護成本大大增加，占地面積也大，檢漏裝置使用不夠靈活，利用率難以得到提高。

發明內容

本發明所要解決技術問題之一是提供一種發動機檢漏裝置用的夾具智能自動更換機構，同一檢漏裝置上的夾具通過實現MES自動上線更換。

本發明所要解決的技術問題之二是提供一種發動機檢漏裝置用的夾具智能自動更換方法，同一檢漏裝置上的夾具通過實現MES自動上線更換。

為解決上述技術問題之一，本發明的技術方案是：一種發動機檢漏裝置用的夾具智能自動更換機構，包括檢漏夾具、檢漏機架和用于運輸檢漏夾具的AGV小車；所述AGV小車包括車體和與車體連接的轉送架，所述轉送架上設有若干第一滾輪組，所述檢漏夾具通過轉送架運送；所述檢漏機架為用于檢漏夾具上的固定支架，所述檢漏機架上設有檢漏夾具定位機構、FRID信號對接組件、檢漏夾具自動輸送組件、檢漏夾具自動定位機構、自動接頭對接組件、工件輸送組件、控制箱、操作箱、檢漏儀組件、MES系統和數據儲存組件。

作為改進，所述轉送架呈U型，其包括兩條叉臂，所述第一滾輪組設在叉臂上。

作為改進，所述檢漏夾具自動輸送組件為對應所述叉臂的第二滾輪組，AGV小車與檢漏機架對接后，第一滾輪組與第二滾輪組對接，檢漏夾具從第一滾輪組過渡到第二滾輪組上。

作為改進，所述工件輸送組件包括設在第二滾輪組兩側的工件輸入組件和工件輸出組件，工件輸入組件與工件輸出組件之間形成檢漏工位，所述檢漏夾具上設有工件定位組件，檢漏夾具與檢漏機架配合后，工件定位組件設在工件輸入組件與工件輸出組件之間。

作為改進，所述檢漏夾具上設有滑座、用于驅動滑座滑動的驅動機構和用于舉升工件定位組件的舉升機構。

本發明發動機檢漏裝置用的夾具智能自動更換方法，包括以下步驟：

（1）MES系統給定信號；

（2）AGV小車到立庫指定位置；

（3）堆垛機器人把指定檢漏夾具裝到AGV小車上；

（4）AGV小車檢測到檢漏夾具型號及位置都OK后；

（5）AGV小車把檢漏夾具運行到指定位置并與檢漏機架對位；

（6）設備系統檢測到AGV小車與檢漏機架定位OK；

（7）檢漏夾具自動定位機構復位同時AGV小車與檢漏夾具自動輸送組件啟動并把檢漏夾具輸送到檢漏機架上；

（8）設備系統檢測到檢漏夾具到位后；

（9）檢漏機架對檢漏夾具進行自動定位并檢測定位OK；