[發明專利]一種發動機檢漏裝置用的夾具智能自動更換機構及方法在審
| 申請號： | 202110432250.2 | 申請日： | 2021-04-21 |
| 公開（公告）號： | CN113203524A | 公開（公告）日： | 2021-08-03 |
| 發明（設計）人： | 許道憲 | 申請（專利權）人： | 廣州市嘉特斯機電制造有限公司 |
| 主分類號： | G01M3/02 | 分類號： | G01M3/02 |
| 代理公司： | 廣州中浚雄杰知識產權代理有限責任公司 44254 | 代理人： | 李肇偉 |
| 地址： | 510850 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 發動機 檢漏 裝置 夾具 智能 自動 更換 機構 方法 | ||
1.一種發動機檢漏裝置用的夾具智能自動更換機構，其特征在于：包括檢漏夾具、檢漏機架和用于運輸檢漏夾具的AGV小車；所述AGV小車包括車體和與車體連接的轉送架，所述轉送架上設有若干第一滾輪組，所述檢漏夾具通過轉送架運送；所述檢漏機架為用于檢漏夾具上的固定支架，所述檢漏機架上設有檢漏夾具定位機構、FRID信號對接組件、檢漏夾具自動輸送組件、檢漏夾具自動定位機構、自動接頭對接組件、工件輸送組件、控制箱、操作箱、檢漏儀組件、MES系統和數據儲存組件。
2.根據權利要求1所述的一種發動機檢漏裝置用的夾具智能自動更換機構，其特征在于：所述轉送架呈U型，其包括兩條叉臂，所述第一滾輪組設在叉臂上。
3.根據權利要求2所述的一種發動機檢漏裝置用的夾具智能自動更換機構，其特征在于：所述檢漏夾具自動輸送組件為對應所述叉臂的第二滾輪組，AGV小車與檢漏機架對接后，第一滾輪組與第二滾輪組對接，檢漏夾具從第一滾輪組過渡到第二滾輪組上。
4.根據權利要求3所述的一種發動機檢漏裝置用的夾具智能自動更換機構，其特征在于：所述工件輸送組件包括設在第二滾輪組兩側的工件輸入組件和工件輸出組件，工件輸入組件與工件輸出組件之間形成檢漏工位，所述檢漏夾具上設有工件定位組件，檢漏夾具與檢漏機架配合后，工件定位組件設在工件輸入組件與工件輸出組件之間。
5.根據權利要求4所述的一種發動機檢漏裝置用的夾具智能自動更換機構，其特征在于：所述檢漏夾具上設有滑座、用于驅動滑座滑動的驅動機構和用于舉升工件定位組件的舉升機構。
6.一種發動機檢漏裝置用的夾具智能自動更換方法，其特征在于，包括以下步驟：
（1）MES系統給定信號；
（2）AGV小車到立庫指定位置；
（3）堆垛機器人把指定檢漏夾具裝到AGV小車上；
（4）AGV小車檢測到檢漏夾具型號及位置都OK后；
（5）AGV小車把檢漏夾具運行到指定位置并與檢漏機架對位；
（6）設備系統檢測到AGV小車與檢漏機架定位OK；
（7）檢漏夾具自動定位機構復位同時AGV小車與檢漏夾具自動輸送組件啟動并把檢漏夾具輸送到檢漏機架上；
（8）設備系統檢測到檢漏夾具到位后；
（9）檢漏機架對檢漏夾具進行自動定位并檢測定位OK；
（10）AGV小車自動脫離檢漏機架對位組件并回到立庫指定位置；
（11）檢漏機架自動接頭連接板上分布有多個氣管接頭和電氣信號感應接頭，檢漏夾具自動接頭連接板上也分布有多個氣管接頭和電氣信號感應接頭，機架連接板上的氣管接頭和電氣信號感應接頭與夾具連接板上的氣管接頭和電氣信號感應接頭一一對應；
（12）檢漏機架確認以上的步驟OK后，設備進入準備工作狀態。
7.根據權利要求6所述的一種發動機檢漏裝置用的夾具智能自動更換方法，其特征在于，當需要更換檢漏機架上的檢漏夾具時，包括以下步驟：
（1）MES系統給定信號；
（2）AGV小車空車從立庫指定位置自動運行到檢漏機架指定位置并與檢漏機架對位；
（3）設備系統檢測到AGV小車與檢漏機架定位OK；
（4）檢漏機架自動接頭連接板與檢漏夾具自動接頭連接板分開并確認分開到位OK；
（5）檢漏機架與檢漏夾具進行自動定位機構分開并確認分開到位OK；
（6）AGV小車與檢漏夾具自動輸送組件啟動并把檢漏夾具輸送到AGV小車上；
（7）AGV小車系統檢測到檢漏夾具到位并對檢漏夾具進行定位；
（8）檢漏夾具定位OK后，AGV小車把檢漏夾具運輸到立庫指定位置；
（9）堆垛機器人把檢漏夾具裝到立庫指定位置；
（10）立庫系統確認以上的步驟OK后，另一套檢漏夾具可進入更換準備工作狀態。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于廣州市嘉特斯機電制造有限公司，未經廣州市嘉特斯機電制造有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.17sss.com.cn/pat/books/202110432250.2/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
