本發明提供了一種定位系統及定位方法。其中，定位系統包括：機座；工件放置臺，工件放置臺可轉動地設置在機座上，以用于承載待定位工件；第一驅動裝置，第一驅動裝置與工件放置臺連接，以驅動工件放置臺帶動待定位工件轉動；定位凸起，定位凸起可伸縮地設置在機座上，以用于與待定位工件上的凹部限位配合；第一檢測裝置，用于檢測待定位工件上的待檢測部，待檢測部與凹部對應設置，以在第一檢測裝置檢測到待檢測部且定位凸起與凹部限位配合時，控制第一驅動裝置停止運行，以對待定位工件完成定位。本發明有效地解決了現有技術中定位系統的加工成本較高且較難操作的問題。

技術領域

本發明涉及工裝設備技術領域，具體而言，涉及一種定位系統及定位方法。

背景技術

目前，通常采用人工的方式對工件進行定位，由于人工定位效率低、精準度低且速度慢，也較易發生安全事故而造成工傷和資產損失。為了解決上述問題，在現有技術中，使用視覺機器人對工件進行視覺識別，以分析工件的形態，通過機械手臂對工件進行調整并使其處于定位形態，進而達到定位的目的。

然而，上述定位方式的費用昂貴，且視覺機器人的動作調試復雜，增加了定位系統的加工成本和操作難度。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種定位系統及定位方法，以解決現有技術中定位系統的加工成本較高且較難操作的問題。

為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種定位系統，包括：機座；工件放置臺，工件放置臺可轉動地設置在機座上，以用于承載待定位工件；第一驅動裝置，第一驅動裝置與工件放置臺連接，以驅動工件放置臺帶動待定位工件轉動；定位凸起，定位凸起可伸縮地設置在機座上，以用于與待定位工件上的凹部限位配合；第一檢測裝置，用于檢測待定位工件上的待檢測部，待檢測部與凹部對應設置，以在第一檢測裝置檢測到待檢測部且定位凸起與凹部限位配合時，控制第一驅動裝置停止運行，以對待定位工件完成定位。

進一步地，機座具有安裝孔，定位凸起可伸縮地穿設在安裝孔內，定位系統還包括：彈性件，彈性件設置在安裝孔內，以用于向定位凸起施加朝向凹部一側運動的彈性力。

進一步地，定位系統還包括：第二驅動裝置，與第一檢測裝置連接；第二檢測裝置，第二檢測裝置位于機座的下方，以用于檢測定位凸起；其中，在第二檢測裝置檢測到定位凸起時，控制第二驅動裝置驅動第一檢測裝置朝向待定位工件運動，以使第一檢測裝置處于預設位置處。

進一步地，待定位工件為筒狀結構，至少部分工件放置臺伸入至筒狀結構內且與筒狀結構限位止擋，待檢測部為設置在筒狀結構的內表面上的凹槽，凹槽沿筒狀結構的軸向延伸；其中，沿筒狀結構的徑向，凹部位于凹槽的外側。

進一步地，定位凸起包括桿體和設置在桿體上的止擋板，安裝孔包括相互連通的第一孔段和第二孔段，第一孔段與第二孔段之間形成臺階面，彈性件和止擋板均位于第二孔段內，臺階面用于對止擋板進行限位止擋，桿體的第一端穿過第一孔段后伸入至凹部內。

進一步地，定位系統還包括：封堵板，設置在機座上且用于封堵第二孔段，封堵板具有過孔，桿體的第二端穿過過孔后與第二檢測裝置相互感應。

進一步地，定位系統還包括：支撐座，設置在機座上，第二驅動裝置和第一檢測裝置均設置在支撐座上，以使第一檢測裝置位于工件放置臺和待定位工件的上方。

進一步地，支撐座包括：第一板體，設置在機座上；第二板體，與第一板體連接且與第一板體之間呈第一夾角設置；第三板體，與第二板體連接且與第二板體之間呈第二夾角設置，第二驅動裝置和第一檢測裝置均設置在第三板體上。

進一步地，第二驅動裝置為驅動缸，定位系統還包括過渡連接組件，過渡連接組件與驅動缸的缸體或活塞連接，第一檢測裝置設置在過渡連接組件上。