[發明專利]定位系統及定位方法有效
| 申請號: | 202110407864.5 | 申請日: | 2021-04-15 |
| 公開(公告)號: | CN113137942B | 公開(公告)日: | 2022-12-06 |
| 發明(設計)人: | 賀騰飛;胡為緯;李亮;梁炎光;藍秋紅;曾澤航 | 申請(專利權)人: | 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司 |
| 主分類號: | G01B21/00 | 分類號: | G01B21/00;G01B11/00 |
| 代理公司: | 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240 | 代理人: | 譚玲玲 |
| 地址: | 519015 廣東省珠海市九洲大道中*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 定位 系統 方法 | ||
1.一種定位系統,其特征在于,包括:
機座(10);
工件放置臺(20),所述工件放置臺(20)可轉動地設置在所述機座(10)上,以用于承載待定位工件(30);
第一驅動裝置(40),所述第一驅動裝置(40)與所述工件放置臺(20)連接,以驅動所述工件放置臺(20)帶動所述待定位工件(30)轉動;
定位凸起(50),所述定位凸起(50)可伸縮地設置在所述機座(10)上,以用于與所述待定位工件(30)上的凹部(31)限位配合;
第一檢測裝置(60),用于檢測所述待定位工件(30)上的待檢測部(32),所述待檢測部(32)與所述凹部(31)對應設置,以在所述第一檢測裝置(60)檢測到所述待檢測部(32)且所述定位凸起(50)與所述凹部(31)限位配合時,控制所述第一驅動裝置(40)停止運行,以對所述待定位工件(30)完成定位;
第二驅動裝置(80),與所述第一檢測裝置(60)連接;
第二檢測裝置(90),所述第二檢測裝置(90)位于所述機座(10)的下方,以用于檢測所述定位凸起(50);其中,在所述第二檢測裝置(90)檢測到所述定位凸起(50)時,控制所述第二驅動裝置(80)驅動所述第一檢測裝置(60)朝向所述待定位工件(30)運動,以使所述第一檢測裝置(60)處于預設位置處;
支撐座(110),設置在所述機座(10)上,所述支撐座(110)包括:
第一板體(1101),設置在所述機座(10)上;
第二板體(1102),與所述第一板體(1101)連接且與所述第一板體(1101)之間呈第一夾角設置;
第三板體(1103),與所述第二板體(1102)連接且與所述第二板體(1102)之間呈第二夾角設置;
所述第二驅動裝置(80)為驅動缸,所述定位系統還包括過渡連接組件(120),所述過渡連接組件(120)與所述驅動缸的缸體或活塞連接,所述第一檢測裝置(60)設置在所述過渡連接組件(120)上;
所述過渡連接組件(120)包括:
第四板體(121),與所述驅動缸的缸體或活塞連接;
折彎板體(122),包括相互連接的第一板段和第二板段,所述第一板段與所述第二板段之間呈第三夾角設置,所述第四板體(121)與所述第一板段連接;
第五板體(123),可活動地設置在所述第二板段上,所述第一檢測裝置(60)設置在所述第五板體(123)上。
2.根據權利要求1所述的定位系統,其特征在于,所述機座(10)具有安裝孔(11),所述定位凸起(50)可伸縮地穿設在所述安裝孔(11)內,所述定位系統還包括:
彈性件(70),所述彈性件(70)設置在所述安裝孔(11)內,以用于向所述定位凸起(50)施加朝向所述凹部(31)一側運動的彈性力。
3.根據權利要求1所述的定位系統,其特征在于,所述待定位工件(30)為筒狀結構,至少部分所述工件放置臺(20)伸入至所述筒狀結構內且與所述筒狀結構限位止擋,所述待檢測部(32)為設置在所述筒狀結構的內表面上的凹槽,所述凹槽沿所述筒狀結構的軸向延伸;其中,沿所述筒狀結構的徑向,所述凹部(31)位于所述凹槽的外側。
4.根據權利要求2所述的定位系統,其特征在于,所述定位凸起(50)包括桿體(51)和設置在所述桿體(51)上的止擋板(52),所述安裝孔(11)包括相互連通的第一孔段(111)和第二孔段(112),所述第一孔段(111)與所述第二孔段(112)之間形成臺階面,所述彈性件(70)和所述止擋板(52)均位于所述第二孔段(112)內,所述臺階面用于對所述止擋板(52)進行限位止擋,所述桿體(51)的第一端穿過所述第一孔段(111)后伸入至所述凹部(31)內。
5.根據權利要求4所述的定位系統,其特征在于,所述定位系統還包括:
封堵板(100),設置在所述機座(10)上且用于封堵所述第二孔段(112),所述封堵板(100)具有過孔,所述桿體(51)的第二端穿過所述過孔后與所述第二檢測裝置(90)相互感應。
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