10.一種負(fù)載模擬測(cè)試方法，其特征在于，包括以下步驟：

A、控制器測(cè)試環(huán)境搭建：搭建過(guò)程中，按照需求模擬控制的電壓、電流、PWM電氣負(fù)載，按照電氣原理在測(cè)試臺(tái)架及HIL負(fù)載柜中將控制器和綜合測(cè)試板卡A(1-4)、綜合測(cè)試板卡B(1-5)以及綜合測(cè)試板卡C(1-6)進(jìn)行電氣物理連接，控制器布置在測(cè)試臺(tái)架(1-8)上，通過(guò)連接端子與負(fù)載柜進(jìn)行連接；

B、上位機(jī)(1-1)將電氣物理連接進(jìn)行軟件映射，按照物理連接的電氣關(guān)系對(duì)負(fù)載進(jìn)行設(shè)置；

C、各種負(fù)載模擬的執(zhí)行均由封裝好的軟件動(dòng)作庫(kù)函數(shù)執(zhí)行，軟件動(dòng)作庫(kù)調(diào)用步驟B中的映射關(guān)系來(lái)執(zhí)行具體模擬操作，每條負(fù)載模動(dòng)作集成在測(cè)試用例中，由上位機(jī)(1-1)負(fù)責(zé)測(cè)試用例的執(zhí)行并下發(fā)至下位機(jī)(1-2)；

D、下位機(jī)(1-2)負(fù)責(zé)接收上位機(jī)(1-1)的負(fù)載模擬的控制命令，通過(guò)總線下發(fā)的對(duì)應(yīng)的負(fù)載仿真裝置，負(fù)載仿真裝置根據(jù)負(fù)載模擬的控制命令執(zhí)行負(fù)載模擬操作。