一種輸砂設備及其控制方法、設備以及存儲介質。該輸砂設備包括儲料裝置、輸送裝置以及吊裝裝置。儲料裝置位于需要輸入砂料的區域上方，輸送裝置與儲料裝置連接，輸送裝置配置為將砂料輸送至儲料裝置，吊裝裝置位于輸送裝置上方，吊裝裝置通過吊機的動作將吊裝砂料容置部中的砂料運送至輸送裝置，吊裝裝置的吊機所在的第一位置與料斗所在位置之間，沿不同方向的多個線段同時移動，以實現直線移動。

技術領域

本公開的實施例涉及一種輸砂設備及其控制方法、設備以及存儲介質。

背景技術

壓裂是指采油或采氣過程中，利用水力作用，使油氣層形成裂縫的一種方法，又稱為水力壓裂。壓裂支撐劑作為壓裂過程中的重要組成部分，主要用于油田井下支撐，以增加石油天然氣的產量。常用的壓裂支撐劑包括石英砂、人造陶粒等。隨著近些年頁巖氣的開采，大規模壓裂作業漸成常態，對支撐劑的需求也越來越大。

發明內容

本公開至少一個實施例提供一種輸砂設備，該輸砂設備包括儲料裝置、輸送裝置以及吊裝裝置。儲料裝置位于需要輸入砂料的區域上方，輸送裝置與所述儲料裝置連接，其中，所述輸送裝置包括料斗，所述料斗配置為接收所述砂料，所述輸送裝置配置為將所述砂料輸送至所述儲料裝置，吊裝裝置位于所述輸送裝置上方，其中，所述吊裝裝置包括吊機，所述吊機配置為吊裝砂料容置部，所述吊裝裝置通過所述吊機的動作將所述吊裝砂料容置部中的砂料運送至所述輸送裝置，所述吊裝裝置的吊機所在的第一位置與所述料斗所在位置之間，沿不同方向的多個線段同時移動，以實現直線移動。

例如，在本公開至少一實施例提供的輸砂設備中，所述吊裝裝置還包括卸砂機構，所述吊機包括吊鉤，所述卸砂機構與所述吊機以及所述砂料容置部的遠離所述吊機的一端連接，所述吊鉤與所述砂料容置部的靠近所述吊機的一端連接，所述卸砂機構配置為將所述砂料容置部中的砂料自動卸到所述輸送裝置的料斗中。

例如，在本公開至少一實施例提供的輸砂設備中，所述吊裝裝置還包括平行于第一方向的第一軌道和平行于第二方向的第二軌道，其中，所述第一方向與所述第二方向不同，所述吊裝裝置的吊機配置為在所述第一軌道和所述第二軌道上同時移動。

例如，在本公開至少一實施例提供的輸砂設備中，所述吊裝裝置還包括至少一個第一電機以及至少一個第二電機，所述至少一個第一電機配置為驅動所述吊機在所述第一軌道上移動，所述至少一個第二電機配置為驅動所述吊機在所述第二軌道上移動。

例如，在本公開至少一實施例提供的輸砂設備中，在所述第一軌道上設置多個第一限位傳感器，在所述第二軌道上設置多個第二限位傳感器，位于所述第一軌道的兩端的第一限位傳感器所在的位置為第一極限位置，位于所述第二軌道的兩端的第二限位傳感器所在的位置為第二極限位置，所述吊機配置為在所述第一軌道上的移動且不超過所述第一極限位置，在所述第二軌道上移動且不超過所述第二極限位置。

例如，在本公開至少一實施例提供的輸砂設備中，所述吊裝裝置還包括至少一個第三電機，所述至少一個第三電機配置為驅動所述吊鉤在第三方向上移動，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。

例如，本公開至少一實施例提供的輸砂設備還包括傾角傳感器，所述傾角傳感器配置為在所述吊機在所述第一軌道和所述第二軌道上移動的過程中，檢測所述吊機與所述第三方向之間的傾斜角度。