[發明專利]組合型活塞、諧波減速機及防止諧波減速機漏油的方法有效
| 申請號： | 202110344566.6 | 申請日： | 2021-03-29 |
| 公開（公告）號： | CN113090734B | 公開（公告）日： | 2022-10-04 |
| 發明（設計）人： | 余赟杰;楊躒;曹安全 | 申請（專利權）人： | 中科新松有限公司 |
| 主分類號： | F16H49/00 | 分類號： | F16H49/00;F16H57/029;F16H57/04 |
| 代理公司： | 北京科石知識產權代理有限公司 11595 | 代理人： | 李艷霞 |
| 地址： | 201206 上海市浦東新區*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 組合 活塞 諧波 減速 防止 漏油 方法 | ||
1.一種諧波減速機，其特征在于，包括波發生器、柔性軸承、柔輪、鋼輪、高速軸、低速法蘭軸以及組合型活塞；所述波發生器設置在所述柔性軸承上，所述柔性軸承設置在所述柔輪內，所述柔輪的外側設置有所述鋼輪；所述柔輪的一端設置有柔輪蓋；
所述柔性軸承的內圈中連接有所述高速軸，所述高速軸采用帶有肩部的圓筒結構；
所述高速軸中設置有所述低速法蘭軸，所述高速軸通過第二軸承與所述低速法蘭軸的法蘭盤端連接；所述低速法蘭軸的法蘭盤端與所述柔輪蓋相對設置；所述鋼輪與低速法蘭軸的法蘭盤端連接；
位于所述高速軸內部，所述組合型活塞設置在所述高速軸的肩部與低速法蘭軸之間的空間中。
2.根據權利要求1所述的諧波減速機，其特征在于，所述組合型活塞包括低速環、旋轉油封、第一軸承和高速環；
所述低速環包括筒體和第一往復油封，所述筒體的內壁上設置有所述第一往復油封；靠近所述筒體的一端，在所述筒體的外壁上設置有臺階；位于所述臺階上，所述旋轉油封套設在所述筒體上；
所述筒體設置有臺階一端的外壁通過所述第一軸承與所述高速環連接；旋轉油封用于保證對高速環與低速環之間運動過程中的密封性，第一軸承用于保證高速環與低速環之間的同軸性；
所述高速環的外壁上開設有環形槽，所述環形槽中設置有第二往復油封。
3.根據權利要求2所述的諧波減速機，其特征在于，所述筒體設置有臺階一端的外壁與所述第一軸承的內圈連接，所述高速環套設在所述第一軸承上，所述高速環的內壁與所述第一軸承的外圈連接。
4.根據權利要求2所述的諧波減速機，其特征在于，所述第二往復油封的唇口露出所述高速環的外側。
5.根據權利要求2所述的諧波減速機，其特征在于，沿所述高速環的高度方向，在所述高速環的外壁上間隔預設距離開設有兩所述環形槽。
6.根據權利要求2或3或4或5所述的諧波減速機，其特征在于，所述第一軸承的外圈與所述高速環連接的端面上設置有外壓蓋，外壓蓋用于對第一軸承的外圈與高速環的連接處進行固定；
所述第一軸承的內圈與所述筒體連接的端面上設置有內壓蓋，所述內壓蓋用于對所述第一軸承的內圈與所述高速環的連接處進行固定。
7.根據權利要求2所述的諧波減速機，其特征在于，所述組合型活塞套設在所述低速法蘭軸的軸體上，所述低速環中的第一往復油封與所述低速法蘭軸的軸體接觸；所述高速環上的第二往復油封與所述高速軸肩部以下的內壁接觸。
8.根據權利要求1所述的諧波減速機，其特征在于，所述柔輪蓋、鋼輪、低速法蘭軸和高速軸所包圍的內腔中設置潤滑脂。
9.一種防止諧波減速機漏油的方法，其特征在于，包括以下步驟：
設置如權利要求1-8任一項所述的諧波減速機；
控制組合型活塞與柔輪蓋、鋼輪、低速法蘭軸和高速軸所包圍的內腔中的壓強保持恒定；
通過恒定組合型活塞與柔輪蓋、鋼輪、低速法蘭軸和高速軸所包圍的內腔中的壓強，減少諧波減速機中潤滑脂的泄露。
10.根據權利要求9所述的防止諧波減速機漏油的方法，其特征在于，所述控制組合型活塞與柔輪蓋、鋼輪、低速法蘭軸和高速軸所包圍的內腔中的壓強保持恒定的具體過程為：
當諧波減速機中組合型活塞與柔輪蓋、鋼輪、低速法蘭軸和高速軸所包圍的內腔的溫度升高、氣壓升高，內部潤滑脂和空氣的混合物向外推動組合型活塞，內腔體積增加、壓強降低；
當諧波減速機中組合型活塞與柔輪蓋、鋼輪、低速法蘭軸和高速軸所包圍的內腔的溫度降低、氣壓降低，外部大氣壓向內推動組合型活塞，內腔體積減小、壓強升高；
組合型活塞通過在高速軸的肩部與低速法蘭軸圍成的空間中的往復運動保證諧波減速機內腔壓強的恒定。
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