本發(fā)明涉及一種重載驅(qū)動的步進器。本發(fā)明包括限位棒連接轉(zhuǎn)位卡勾組成的擺動受力部件，裝設(shè)受力部件和主缸的驅(qū)動器，與轉(zhuǎn)位卡勾適配的T形地腳，其中驅(qū)動器還包括：結(jié)構(gòu)體、副缸、雙限位板，結(jié)構(gòu)體固定裝設(shè)方向平行的主缸和副缸，主缸桿端與負載連接，副缸桿端連接雙限位板，雙限位板設(shè)置有適配限位棒擺動的長槽孔，限位棒適配穿過長槽孔，副缸驅(qū)動限位板伸縮切換正向和反向步進，并限制限位棒擺動區(qū)間，擺動受力部件鉤掛T形地腳，主缸配合驅(qū)動連接負載步進移動，驅(qū)動器可單臺執(zhí)行，兩驅(qū)動器同步進行或多軌多驅(qū)動器同步控制驅(qū)動步進，步進器承載方式好，同步可控性好，控制精度高，成本低，體型緊湊，動力可靠。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于重載驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種液壓步進器、同步步進裝置及推頂步進裝置。

背景技術(shù)

工業(yè)生產(chǎn)中，超大型重載元器件的載運轉(zhuǎn)移需要特殊的動力機構(gòu)進行驅(qū)動，一般常用大功率發(fā)動機進行變速后驅(qū)動，或者采用液壓系統(tǒng)控制多個液壓馬達共同驅(qū)動，動力較分散，功率輸出利用率較低，動力驅(qū)動部件占用空間較大，扭矩輸出不集中，如果負載體積也較大時，一般采用雙軌道同步驅(qū)動，這種大負載驅(qū)動狀態(tài)下，采用分散動力，驅(qū)動力很難保持高精度的同步、同速，會造成不可預料后果，對負載本體存在形變損傷，對動力部件可能形成超載荷損傷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了解決大型重載元器件驅(qū)動位移的問題，發(fā)明一種液壓步進器、同步步進裝置及推頂步進裝置。

本發(fā)明采取以下技術(shù)方案：

液壓步進器，包括限位棒連接轉(zhuǎn)位卡勾組成的擺動受力部件，裝設(shè)受力部件和主缸的驅(qū)動器，與轉(zhuǎn)位卡勾適配的、設(shè)有凸起的固定承力件，驅(qū)動器還包括：結(jié)構(gòu)體、副缸、限位板，結(jié)構(gòu)體固定與步進方向平行的主缸和副缸，主缸桿端與負載連接，副缸桿端連接限位板，限位板設(shè)置有適配限位棒擺動的長槽孔，限位棒適配穿過長槽孔，副缸驅(qū)動限位板位移，切換限位棒擺動區(qū)間，轉(zhuǎn)位卡勾鉤掛所述固定承力件。

限位板為雙限位板，雙限位板為三個長條板焊接成“［”形，對稱長條板的板體設(shè)置長槽孔，雙限位板與結(jié)構(gòu)體之間設(shè)置滑塊滑軌導向，結(jié)構(gòu)體兩側(cè)設(shè)置對稱的轉(zhuǎn)位卡勾。

結(jié)構(gòu)體由兩個對稱的構(gòu)件連接組合而成，構(gòu)件包括：長豎板、端夾板、連接板，長豎板板體還設(shè)置有用于固定主缸的鉸軸孔，長豎板前后兩端向?qū)ΨQ設(shè)置端夾板，端夾板設(shè)置半圓缺口，用于對夾主缸缸筒，兩端夾板連接設(shè)置細長的連接板固定連接扣合兩構(gòu)件。

承力件為沿驅(qū)動器行進方向間隔陣列設(shè)置的T形地腳。

間隔陣列設(shè)置于地面的若干T形地腳相鄰固定設(shè)置軌道。

長豎板板體下沿分布設(shè)置多個安裝孔，安裝孔裝設(shè)適配軌道的軌道輪，結(jié)構(gòu)體的前后分別設(shè)置有兩對稱的限位輪，兩對稱設(shè)置的限位輪對夾軌道。

主缸缸體設(shè)置鉸軸，轉(zhuǎn)位卡勾設(shè)置適配鉸軸連接軸的貫穿孔，轉(zhuǎn)位卡勾通過貫穿孔裝設(shè)于鉸軸兩側(cè)連接軸。

轉(zhuǎn)位卡勾為一個板面中心設(shè)有圓柱體的板體，板體外邊角設(shè)有兩對稱的凸起勾，板體外型為三角形，凸起勾背部圓滑過渡，圓柱體徑向設(shè)置用于連接限位棒的螺紋孔，螺紋孔設(shè)置位處于兩凸起勾的對稱中心線。

一種同步步進裝置，包括所述的液壓步進器，相鄰若干T形地腳的軌道為兩條且并列設(shè)置于地面，兩軌道上對稱設(shè)置驅(qū)動器連接同一負載，兩驅(qū)動器的主缸有桿腔共接一個同步器后接入液壓系統(tǒng)，兩驅(qū)動器的主缸無桿腔共接一個同步器后接入液壓系統(tǒng)。

一種推頂步進裝置，包括所述的一種同步步進裝置，負載的前后分別連接設(shè)置驅(qū)動器，兩條軌道分別設(shè)置連接四臺驅(qū)動器，驅(qū)動器并列且對稱設(shè)置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明可以獲得以下技術(shù)效果：鉸軸直接承載，主缸作用力直接作用于負載，雙缸同步可控性好，控制精度高，成本低。

本發(fā)明的一種液壓步進器、同步步進裝置及推頂步進裝置實現(xiàn)了重載元器件驅(qū)動位移，體型緊湊，動力可靠。

附圖說明