[發明專利]一種液壓步進器、同步步進裝置及推頂步進裝置在審
| 申請號： | 202110333428.8 | 申請日： | 2021-03-29 |
| 公開（公告）號： | CN112879383A | 公開（公告）日： | 2021-06-01 |
| 發明（設計）人： | 王朝林;隋斌;畢勝 | 申請（專利權）人： | 山西高行液壓股份有限公司 |
| 主分類號： | F15B15/14 | 分類號： | F15B15/14;F15B15/00;B65G7/00 |
| 代理公司： | 晉中市思銳知識產權代理事務所(普通合伙) 14122 | 代理人： | 趙科 |
| 地址： | 030600 山*** | 國省代碼： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 液壓 步進 同步 裝置 | ||
1.液壓步進器，包括限位棒（7）連接轉位卡勾（9）組成的擺動受力部件，裝設受力部件和主缸（2）的驅動器，與轉位卡勾（9）適配的、設有凸起的固定承力件，其特征在于：所述驅動器還包括：結構體（1）、副缸（3）、限位板，所述結構體（1）固定與步進方向平行的主缸（2）和副缸（3），所述主缸（2）桿端與負載連接，所述副缸（3）桿端連接限位板，所述限位板設置有適配限位棒（7）擺動的長槽孔（604），所述限位棒（7）適配穿過長槽孔（604），所述副缸（3）驅動限位板位移，切換限位棒（7）擺動區間，所述轉位卡勾（9）鉤掛所述固定承力件。
2.根據權利要求1所述的液壓步進器，其特征在于：所述限位板為雙限位板（6），所述雙限位板（6）為三個長條板焊接成“［”形，對稱長條板的板體設置長槽孔（604），所述雙限位板（6）與結構體（1）之間設置滑塊滑軌導向，所述結構體（1）兩側設置對稱的轉位卡勾（9）。
3.根據權利要求2所述的液壓步進器，其特征在于：所述結構體（1）由兩個對稱的構件連接組合而成，所述構件包括：長豎板（101）、端夾板（102）、連接板（105），長豎板（101）板體還設置有用于固定主缸（2）的鉸軸孔，長豎板（101）前后兩端向對稱設置端夾板（102），端夾板（102）設置半圓缺口，用于對夾主缸（2）缸筒，兩端夾板（102）連接設置細長的連接板（105）固定連接扣合兩構件。
4.根據權利要求3所述的液壓步進器，其特征在于：所述承力件為沿驅動器行進方向間隔陣列設置的T形地腳（13）。
5.根據權利要求4所述的液壓步進器，其特征在于：沿驅動器行進方向設置軌道（12）。
6.根據權利要求5所述的液壓步進器，其特征在于：所述長豎板（101）板體下沿分布設置多個安裝孔，所述安裝孔裝設適配軌道（12）的軌道輪（8），所述結構體（1）的前后分別設置有兩對稱的限位輪（10），所述兩對稱設置的限位輪（10）對夾軌道（12）。
7.根據權利要求6所述的液壓步進器，其特征在于：所述主缸（2）缸體設置鉸軸（201），所述轉位卡勾（9）設置適配鉸軸（201）連接軸的貫穿孔（904），所述轉位卡勾（9）通過貫穿孔（904）裝設于鉸軸（201）兩側連接軸。
8.根據權利要求7所述的液壓步進器，其特征在于：所述轉位卡勾（9）為一個板面中心設有圓柱體（903）的板體（901），板體（901）外邊角設有兩對稱的凸起勾（902），所述凸起勾（902）背部圓滑過渡，所述圓柱體（903）徑向設置用于連接限位棒（7）的螺紋孔（905）。
9.一種同步步進裝置，其特征在于：包括如權利要求8所述的液壓步進器，相鄰若干T形地腳（13）的軌道（12）為兩條且并列設置于地面，兩軌道（12）上對稱設置驅動器連接同一負載，所述兩驅動器的主缸（2）有桿腔共接一個同步器后接入液壓系統，所述兩驅動器的主缸（2）無桿腔共接一個同步器后接入液壓系統。
10.一種推頂步進裝置，其特征在于：包括如權利要求9所述的一種同步步進裝置，所述負載的前后分別連接設置驅動器，所述兩條軌道（12）分別設置連接四臺驅動器，所述驅動器并列且對稱設置。
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