[發明專利]一種探入式取苗裝置及單向進給取苗方法有效
| 申請號： | 202110328085.6 | 申請日： | 2021-03-26 |
| 公開（公告）號： | CN113317013B | 公開（公告）日： | 2022-05-17 |
| 發明（設計）人： | 周脈樂;尹建軍;韓佃雷;徐鑫 | 申請（專利權）人： | 江蘇大學 |
| 主分類號： | A01C11/02 | 分類號： | A01C11/02;A01C11/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 探入式取苗 裝置 單向 進給 方法 | ||
1.一種探入式取苗裝置，其特征在于，包括驅動機構(100)和取苗臂，所述驅動機構(100)用來驅動取苗臂作相應的取苗動作和放苗動作；
所述取苗臂包括支架(2)、滑塊(7)、取苗裝置(300)和推苗裝置(600)；所述支架(2)與換向桿(301)鉸接，且所述支架(2)的一端固定安裝在驅動機構(100)中的非圓行星輪(104)上，支架(2)的另一端鉸接有滑塊(7)，滑塊(7)滑動安裝在推苗裝置(600)中的推苗桿(601)上，推苗桿(601)中間段與換向桿(301)鉸接，推苗桿(601)的一端連接有彈簧(602)的一端，彈簧(602)的另一端連接有推苗器(603)；推苗桿(601)的另一端鉸接在連桿(8)的一端上，連桿(8)的另一端鉸接在曲柄(9)上，曲柄(9)固接在行星架(103)上，通過行星架(103)的轉動從而帶動曲柄(9)的轉動；
所述取苗裝置(300)包括換向桿(301)、拉桿Ⅰ(302)、拉桿Ⅱ(303)、弧形取苗針Ⅰ(304)和弧形取苗針Ⅱ(305)；所述拉桿Ⅰ(302)和拉桿Ⅱ(303)的一端均鉸接在換向桿(301)的相同位置處，拉桿Ⅰ(302)和拉桿Ⅱ(303)的另一端分別與弧形取苗針Ⅰ(304)和弧形取苗針Ⅱ(305)的中間段鉸接；所述弧形取苗針Ⅰ(304)和弧形取苗針Ⅱ(305)通過轉銷(4)連接，且轉銷(4)可同時沿弧形取苗針Ⅰ(304)和弧形取苗針Ⅱ(305)上的滑槽滑動，從而使得弧形取苗針Ⅰ(304)和弧形取苗針Ⅱ(305)的另一端實現取苗和放苗；
所述驅動機構(100)包括非圓太陽輪(101)、非圓中間輪(102)、非圓行星輪(104)和行星架(103)；所述非圓太陽輪(101)固定不動，行星架(103)鉸接在非圓太陽輪(101)上，非圓中間輪(102)和非圓行星輪(104)分別鉸接在行星架(103)上；
所述弧形取苗針Ⅰ(304)和弧形取苗針Ⅱ(305)在所述拉桿Ⅰ(302)和拉桿Ⅱ(303)與弧形取苗針Ⅰ(304)和弧形取苗針Ⅱ(305)鉸接的位置處分成兩段，一段帶有滑槽，轉銷(4)可沿滑槽滑動，另一段結構為弧形針結構，用來取苗和放苗。
2.根據權利要求1所述的探入式取苗裝置，其特征在于，所述弧形取苗針Ⅰ(304)和弧形取苗針Ⅱ(305)對稱分布，對稱軸的軸線過轉銷(4)中心位置。
3.根據權利要求1所述的探入式取苗裝置，其特征在于，所述曲柄(9)、連桿(8)、推苗桿(601)、滑塊(7)和支架(2)構成平面桿機構，實現由驅動機構(100)的不等速轉動到取苗裝置(300)和推苗裝置(600)的運動傳遞。
4.根據權利要求1所述的探入式取苗裝置，其特征在于，所述推苗器(603)結構為L型結構。
5.根據權利要求1或者3至4任一項所述的探入式取苗裝置的取苗方法，其特征在于，包括如下步驟：穴盤及其中的缽苗以長邊為水平狀態傾斜置于載苗臺上，并沿長邊方向單向勻速、間歇或變速供苗進給；根據穴盤橫向穴數設置相同數量的取苗臂，沿穴盤短邊方向設置取苗臂對應各行缽苗，沿穴盤長邊方向依次錯開各列缽苗設置取苗臂；工作中，沿穴盤長邊方向單向進給供苗，各取苗臂依次取出對應行和列的缽苗；當一個穴盤中的缽苗均被取出后，隨著供苗系統繼續進給，空穴盤自動從載苗臺掉落。
6.根據權利要求5所述的探入式取苗裝置的取苗方法，其特征在于，取苗臂取苗模式和取苗臂放苗工作模式；
取苗臂取苗模式：行星架(103)和非圓行星輪(104)相對轉動，帶動取苗裝置(300)和推苗裝置(600)工作，取苗裝置(300)中的換向桿(301)在支架(2)和連桿(8)的共同作用下運動，帶動拉桿Ⅰ(302)和拉桿Ⅱ(303)工作，從而帶動弧形取苗針Ⅰ(304)和弧形取苗針Ⅱ(305)工作，弧形取苗針Ⅰ(304)和弧形取苗針Ⅱ(305)沿轉銷(4)向弧形針方向滑動，從而使得弧形取苗針Ⅰ(304)和弧形取苗針Ⅱ(305)的弧形針結構收緊，從而實現取苗動作；
取苗臂放苗模式：弧形取苗針Ⅰ(304)和弧形取苗針Ⅱ(305)沿轉銷(4)向弧形針結構反向滑動，從而使得弧形取苗針Ⅰ(304)和弧形取苗針Ⅱ(305)的弧形針結構撐開，同時，推苗裝置(600)中的推苗器(603)推動缽苗從而實現放苗動作。
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