本公開涉及一種自動化沖壓加工系統，涉及工程機械型材加工技術領域，解決了沖壓加工系統自動化程度低的技術問題。該系統包括：上料系統、加工系統、下料系統，所述上料系統、所述加工系統以及所述下料系統通過輥道依次連接；其中，所述上料系統用于將待加工圓管型材進行上料；所述加工系統用于對所述待加工圓管型材進行沖剪加工，以得到合格件；所述下料系統用于將所述合格件分揀至對應所述合格件的物料框中。通過輥道將上料系統、加工系統以及下料系統集成為自動化沖壓加工系統，該自動化沖壓加工系統可實現自動化上料、加工、下料，實現無人化流水作業，提高了自動化沖壓加工系統的自動化程度。

技術領域

本公開涉及工程機械型材加工技術領域，具體地，涉及一種自動化沖壓加工系統。

背景技術

現有的沖壓加工的生產系統都是使用人工進行上料、送料、放料，需要大量的人工進行生產，使得整個生產系統的自動化程度低、生產效率低，且在生產過程中發生安全事故的概率高。

且沖壓加工中的沖床為單一的設備，只能對待加工原料進行沖壓加工，不具備其他加工相關功能，如待加工原料分揀、質量檢測等等。無法實現自動化沖壓加工。

發明內容

本公開的目的是提供一種自動化沖壓加工系統，解決了沖壓加工系統自動化程度低的技術問題。

為了實現上述目的，本公開提供一種自動化沖壓加工系統，包括：

上料系統、加工系統、下料系統，所述上料系統、所述加工系統以及所述下料系統通過輥道依次連接；

其中，所述上料系統用于將待加工圓管型材進行上料；

所述加工系統用于對所述待加工圓管型材進行沖剪加工，以得到合格件；

所述下料系統用于將所述合格件分揀至對應所述合格件的物料框中。

可選地，所述加工系統還包括質檢打碼設備，所述質檢打碼設備對所述加工系統沖剪加工得到的成品件進行質量檢測并對質檢通過的合格件進行打碼操作。

可選的，所述質檢打碼設備包括測量頭，所述測量頭用于獲取所述加工系統沖剪加工得到的成品件的長度信息，根據所述長度信息確定所述成品件的料頭；

獲取所述成品件的加工面圖像，根據所述加工面圖像得到所述成品件的端面角度值；

在所述端面角度值與預設端面角度匹配成功的情況下，判定所述成品件為合格件。

可選的，所述質檢打碼設備包括打碼機，所述打碼機用于在所述合格件上加工合格碼，以便于根據所述合格碼確定所述成品件中的合格件。

可選的，所述加工系統還包括去毛刺設備，所述去毛刺設備包括掃屑機構以及固定夾鉗；

所述固定夾鉗用于固定所述合格件；

所述掃屑機構用于對固定好的所述合格件的端面去毛刺修邊。

可選地，所述上料系統由成捆分揀機構、型材阻擋機構和型材上料機構組成；

所述成捆分揀機構用于將所述待加工圓管型材運送到所述型材上料機構；

所述型材阻擋機構用于控制所述成捆分揀機構單次運送的所述待加工圓管型材的數量不大于三根；

所述型材上料機構用于將所述待加工圓管型材轉運到所述輥道上，以使所述輥道將所述待加工圓管型材運輸到所述加工系統。

可選的，所述成捆分揀機構由緩存區和撥盤組成，所述緩存區的尼龍吊帶隨上料系統的驅動電機轉動上升，用于將所述待加工圓管型材以單根或者多根的形式運轉至所述成捆分揀機構的分撥區；

所述撥盤用于以單根分揀的形式將所述待加工圓管型材運送到所述型材上料機構。