[發明專利]自動化沖壓加工系統在審
| 申請號： | 202110296752.7 | 申請日： | 2021-03-19 |
| 公開（公告）號： | CN113102600A | 公開（公告）日： | 2021-07-13 |
| 發明（設計）人： | 陳金春;江平;褚俊杰 | 申請（專利權）人： | 杭州晨龍智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B21D28/02 | 分類號： | B21D28/02;B21D43/08;B21D45/06;B21C51/00;B23P23/06 |
| 代理公司： | 北京樂知新創知識產權代理事務所(普通合伙) 11734 | 代理人： | 江宇 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余杭*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自動化 沖壓 加工 系統 | ||
1.一種自動化沖壓加工系統，其特征在于，包括：上料系統、加工系統、下料系統，所述上料系統、所述加工系統以及所述下料系統通過輥道依次連接；
其中，所述上料系統用于將待加工圓管型材進行上料；
所述加工系統用于對所述待加工圓管型材進行沖剪加工，以得到合格件；
所述下料系統用于將所述合格件分揀至對應所述合格件的物料框中。
2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述加工系統還包括質檢打碼設備，所述質檢打碼設備對所述加工系統沖剪加工得到的成品件進行質量檢測并對質檢通過的合格件進行打碼操作。
3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述質檢打碼設備包括測量頭，所述測量頭用于獲取所述加工系統沖剪加工得到的成品件的長度信息，根據所述長度信息確定所述成品件的料頭；
獲取所述成品件的加工面圖像，根據所述加工面圖像得到所述成品件的端面角度值；
在所述端面角度值與預設端面角度匹配成功的情況下，判定所述成品件為合格件。
4.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述質檢打碼設備包括打碼機，所述打碼機用于在所述合格件上加工合格碼，以便于根據所述合格碼確定所述成品件中的合格件。
5.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述加工系統還包括去毛刺設備，所述去毛刺設備包括掃屑機構以及固定夾鉗；
所述固定夾鉗用于固定所述合格件；
所述掃屑機構用于對固定好的所述合格件的端面去毛刺修邊。
6.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述上料系統由成捆分揀機構、型材阻擋機構和型材上料機構組成；
所述成捆分揀機構用于將所述待加工圓管型材運送到所述型材上料機構；
所述型材阻擋機構用于控制所述成捆分揀機構單次運送的所述待加工圓管型材的數量不大于三根；
所述型材上料機構用于將所述待加工圓管型材轉運到所述輥道上，以使所述輥道將所述待加工圓管型材運輸到所述加工系統。
7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述成捆分揀機構由緩存區和撥盤組成，所述緩存區的尼龍吊帶隨上料系統的驅動電機轉動上升，用于將所述待加工圓管型材以單根或者多根的形式運轉至所述成捆分揀機構的分撥區；
所述撥盤用于以單根分揀的形式將所述待加工圓管型材運送到所述型材上料機構。
8.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述加工系統包括數控沖床，所述數控沖床包括感應加熱模塊，以便于對所述待加工圓管型材熱沖加工。
9.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述下料系統包括移動式碼垛機構，所述移動式碼垛機構用于將成品件按臺套需求分揀至預設物料框中，其中，臺套需求為同一臺或同一套產品的需求。
10.根據權利要求9所述的系統，其特征在于，所述移動式碼垛機構包括支撐立柱、移動平臺、碼垛機械臂和電磁吸盤。
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