本發明涉及基于雷達、視頻、地磁的一體式交通檢測系統，包括：CPU單元、雷達模塊、視頻檢測模塊、地磁模塊，所述視頻檢測模塊用于檢測車輛信息的數據識別，并與所述CPU單元數據交互；所述雷達模塊用于對車輛目標的檢測，并通過CAN接口與所述CPU單元通信；所述地磁模塊用于檢測車道占用數據，所述地磁模塊與所述CPU單元數據連接；所述CPU單元用于數據匯總雷達、視頻、地磁檢測數據，能夠得到準確有效的車流量、速度、占有率、排隊長度各種統計交通數據，并上傳至信號機，為城市交通組織優化、交通基礎設施規劃建設提供重要設計依據。

技術領域

本發明涉及一種交通檢測系統，屬于交通檢測技術領域，尤其是基于雷達、視頻、地磁的一體式交通檢測系統。

背景技術

技術在不斷催生產品的變化，交通信號領域除了采用傳統檢測技術進行測速、測距，互聯網企業的軌跡數據也開始成為信號優化的重要數據之一，但由于樣本量、數據獲取、服務開放性等問題，市場上目前還是以地磁、視頻和雷達三種檢測技術為主。

雷達檢查的優勢是可以對每個方向檢測多車道的排隊起始位置、排隊長度、排隊車輛數、平均車速和是否溢出等信息，同時檢測多車道多個以上斷面每輛車的車速、車型、車道號、占有時間等過車信息，可優化十字路口紅綠燈的配時方案，動態調整交通信號控制機的各車道紅綠燈設置時間，對于運動的車輛檢測非常準確，其缺點是：對于靜止和運動速度緩慢的車輛難以檢測或者檢測非常不準確，另外雷達對于車輛的長度并不能給出一個準確的值，而是通過一個大概車輛長度推算出占用時間等參數，并不是很準確。

視頻檢測的優點是資源豐富，應用范圍廣，首先是電子警察、卡口的過車記錄信息，包含過車時間、身份標識、流量信息等，能夠有效挖掘交通流的運行特征和車輛的個體特征等信息，其次是基于電警或卡口方式的視頻流媒體二次分析，通過前端終端檢測或者后臺分析的方式，提取對應檢測車道的車流量、車型大小、速度、占有率及排隊長度等信息，終端用戶通過交通監控中心的計算機了解該路口各方向在各個時間段通過的車流數據，包括交通流量、車型分類、車速、車頭時距、時間占有率等，還可以在計算機上查詢相關交通信息的圖表，并隨時查看路口交通監控的高清視頻，直觀地掌握交通信息的變化趨勢。

視頻檢測也存在一些不可避免的問題，如監測的范圍有限、受天氣影響比較嚴重、對于車流量、距離很檢測的準確必沒有雷達有優勢。

地磁檢測器在埋設在城市主干道與其他重要路口，實現實時動態交通流數據的采集與處理，地磁檢測方式主要的優勢就是可以準確的感應出車輛的占有和離開，對占用時間、車流量等都非常準確，不管速度有多慢，天氣有多惡劣。

地磁安裝的缺點是：安裝方式是限定的，只能做一個點的檢測，也就是說需要檢測幾個流量斷面就要安裝幾個地磁，沒有雷達和視頻方便，只看檢測一個點或一個斷面的車流量情況，不能準確的測出車型，車速排對長度等參數。

視頻、雷達和地磁檢測三者相較來看，視頻檢測的檢測數據類型較全面，既可以獲取數據，又能看到擁堵現狀，但數據的準確度還有待提高，沒有達到“鷹眼”技術，也容易受到雨雪天氣的影響；地磁檢測受天氣干擾小，可以準確的感應出車輛的占有和離開，對占用時間、車流量等都非常準確，但是穩定性較差，偶爾會造成丟包現象，不能進行交通全局檢測；雷達技術主要考慮的問題是在車速緩慢情況下準確度能達到多少，部分微波雷達不能測量靜止車輛，雷達檢測的數據穩定性強，精度較高，但是雷達使用成本較高，一般在預算充足的條件下適用。

發明內容

本發明目的是提供基于雷達、視頻、地磁的一體式檢測系統，實現路面交通信息的檢測，為了實現上述目的，采用以下技術方案：包括：CPU單元、雷達模塊、視頻檢測模塊、地磁模塊，所述視頻檢測模塊用于檢測車輛信息的數據識別，并與所述CPU單元數據交互；所述雷達模塊用于對車輛目標的檢測，并通過CAN接口與所述CPU單元通信；所述地磁模塊用于檢測車道占用數據，所述地磁模塊與所述CPU單元數據連接；所述CPU單元用于數據匯總雷達、視頻、地磁檢測數據，并與信號機數據連接。