[發(fā)明專利]基于雷達(dá)、視頻、地磁的一體式交通檢測(cè)系統(tǒng)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202110295999.7 | 申請(qǐng)日： | 2021-03-19 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN112991738A | 公開(kāi)（公告）日： | 2021-06-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 高全勇;劉剛;朱長(zhǎng)健 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 邁銳數(shù)據(jù)（無(wú)錫）有限公司 |
| 主分類號(hào)： | G08G1/01 | 分類號(hào)： | G08G1/01;G08G1/042;G08G1/052;G08G1/065;G08G1/08;G01S13/88 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 214000 江蘇省無(wú)錫市新吳區(qū)菱*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 雷達(dá) 視頻 地磁 體式 交通 檢測(cè) 系統(tǒng) | ||
1.基于雷達(dá)、視頻、地磁的一體式交通檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：包括：CPU單元、雷達(dá)模塊、視頻檢測(cè)模塊、地磁模塊，所述視頻檢測(cè)模塊用于檢測(cè)車輛信息的數(shù)據(jù)識(shí)別，并與所述CPU單元數(shù)據(jù)交互；所述雷達(dá)模塊用于對(duì)車輛目標(biāo)的檢測(cè)，并通過(guò)CAN接口與所述CPU單元通信；所述地磁模塊用于檢測(cè)車道占用數(shù)據(jù)，所述地磁模塊與所述CPU單元數(shù)據(jù)連接；所述CPU單元用于數(shù)據(jù)匯總雷達(dá)、視頻、地磁檢測(cè)數(shù)據(jù)，并與信號(hào)機(jī)數(shù)據(jù)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雷達(dá)、視頻、地磁的一體式交通檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述雷達(dá)模塊包括雷達(dá)傳感器、CAN芯片U8，雷達(dá)傳感器RF前端與所述CAN芯片U8連接，CAN芯片U8與CPU單元通過(guò)RX、TX管腳實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的收發(fā)；所述雷達(dá)模塊還包括：六軸傳感器U6、GPS接口JP4，GPS接口接5v直流電源，所述GPS接口JP4通過(guò)RX、TX管腳與CPU單元實(shí)現(xiàn)位置數(shù)據(jù)的交互；所述六軸傳感器U6采用3.3v供電，所述六軸傳感器U6通過(guò)SCL、SDA串行接口與CPU單元連接，用于數(shù)據(jù)的互傳。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雷達(dá)、視頻、地磁的一體式交通檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述地磁模塊包括：地磁傳感器、RS485通信模塊，所述地磁傳感器用于檢測(cè)地磁變化，且數(shù)據(jù)通過(guò)所述RS485通信模塊與CPU單元連接，所述RS485通信模塊包括收發(fā)芯片U10，所述CPU單元與所述收發(fā)芯片U10的RE管腳、DE管腳連接，用于輸入收發(fā)芯片U10的接收或發(fā)出信號(hào)的控制指令；所述CPU單元與所述收發(fā)芯片U10的RO管腳、DI管腳連接，用于發(fā)出數(shù)據(jù)至CPU、或接收CPU的數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于雷達(dá)、視頻、地磁的一體式交通檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述收發(fā)芯片U10的RE管腳、DE管腳與三極管開(kāi)關(guān)Q2連接，所述CPU單元通過(guò)TX管腳輸出電平信號(hào)，用于控制所述三極管開(kāi)關(guān)Q2的通斷和收發(fā)芯片U10的RE管腳、DE管腳的高低電平信號(hào)輸入。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雷達(dá)、視頻、地磁的一體式交通檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述視頻檢測(cè)模塊包括攝像頭和視頻網(wǎng)口電路，所述視頻網(wǎng)口電路采用PHY芯片U13，所述PHY芯片U13與所述CPU單元通信，PHY芯片U13的收發(fā)信號(hào)線還與脈沖變壓芯片T4連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雷達(dá)、視頻、地磁的一體式交通檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述CPU單元采用IMX6UL芯片。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雷達(dá)、視頻、地磁的一體式交通檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述CPU單元與所述信號(hào)機(jī)采用RS485通信、4G無(wú)線通信、RJ45通信中的至少一種通信模塊連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于雷達(dá)、視頻、地磁的一體式交通檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述CPU與所述信號(hào)機(jī)之間還連接數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器，所述CPU單元通過(guò)RJ45通信線連接數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器，所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器與信號(hào)機(jī)IO接口連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雷達(dá)、視頻、地磁的一體式交通檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：還包括供電模塊，供電模塊通過(guò)電源接口JP1引入24v直流電源，所述供電模塊包括：外圍電路供電模塊、4G供電模塊、CPU供電模塊和雷達(dá)供電模塊。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雷達(dá)、視頻、地磁的一體式交通檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：還包括SD卡存儲(chǔ)單元，所述SD卡存儲(chǔ)單元與所述CPU單元連接，用于數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、讀取。
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