本發明提供了一種：測控應答機自主復位控制方法，衛星自主識別測控弧段，并自主計算不與正常測控時間重疊的測控復位時間窗口，在測控復位時間窗口內進行測控應答機復位，避免造成衛星正常測控因自主復位而中斷。本發明的有益效果是：通過復位解決星載測控應答機因空間環境影響導致的異常問題，使其恢復至正常狀態；在測控復位時間窗口內進行測控應答機復位，避免造成衛星正常測控因自主復位而中斷。

技術領域

本發明涉及測控應答機，尤其涉及一種測控應答機自主復位控制方法與系統。

背景技術

測控應答機主要配合地面測控站實現衛星遙控、遙測及測量功能，是衛星的關鍵組成設備之一。隨著電子技術的發展，測控應答機普遍采用基于大規模集成電路的設計，既有宇航級器件，也有工業級器件。衛星運行的軌道空間存在復雜的輻照環境，可能造成集成電路出現單粒子翻轉、閂鎖等功能異常，進而導致測控應答機故障。工業級器件由于不考慮抗空間輻照環境設計，其因空間環境引發的異常問題尤為突出。測控應答機事關星地測控鏈路安全，一旦發生故障可能造成衛星失控，需要及時自主處理恢復。目前主要的測控應答機自主異常處理方法主要分為兩類：

1)對測控應答機工作參數進行診斷，當參數超出正常范圍時，測控應答機自主復位。公開號為CN103869732A的專利提出了通過監測AGC值實現測控異常診斷，進而自主復位恢復的方法。公開號為CN104898477A的專利提出了對AGC、載波鎖定、偽碼鎖定、位同步等工作狀態參數進行診斷，超出正常范圍時，自主復位恢復。這類方法只能處理與診斷參數相關的異常，當異常與診斷參數無關時則無法處理恢復。

2)對測控應答機定時自主復位，例如24小時自主復位一次。該方法無需診斷測控應答機工作參數，簡單易于操作，但也存在不足：由于是定期復位，測控自主復位時間可能與正常衛星測控時間重合，從而導致正常衛星測控期間出現不期望的測控中斷。

發明內容

為了解決現有技術中當異常與診斷參數無關時則無法處理恢復的問題以及導致正常衛星測控期間出現不期望的測控中斷的技術問題，本發明提供了一種測控應答機自主復位控制方法與系統。

本發明提供了一種測控應答機自主復位控制方法，包括如下步驟：

測控入境檢測：星務監視測控應答機上行鎖定狀態，根據鎖定狀態判斷進行入境檢測，確定入境狀態，當確定為測控入境時，則記錄當前時刻為入境時刻t_st_s表示入境時刻(單位：秒)，t_s的值域為[086399]；

獲取更新測控復位時間窗口：構建測控復位時間窗口數組t_w，為N行2列數組，初始N＝1，第1列為測控復位窗口起始時刻，第2列為窗口結束時刻，即t_w(i，1)為第i個窗口起始時刻，t_w(i，2)為第i個窗口結束時刻；如果t_s不在所有測控復位窗口內，則不更新測控復位窗口；如果t_s在第k個測控復位時間窗口內，即t_w(k，1)≤t_s≤t_w(k，2)，則更新測控復位時間窗口；

測控應答機自主復位：星務對測控應答機連續工作時間進行計時，計時器計數為t_c，每秒t_c自加1；星務存儲測控復位計時閾值為T_c，可地面遙控設置，默認取為86400秒；當滿足t_c≥T_c，且當前星時日內秒t位于測控復位時間窗口內，即t≥t_w(k，1)且t≤t_w(k，2)時，則t_c重置為0，同時星務對測控應答機發送復位指令進行復位。

本發明的優選實施方式是：當前時刻測控應答機上行鎖定狀態為“鎖定”，且上一秒測控應答機上行鎖定狀態為“未鎖定”，則判為檢測到測控入境事件。

本發明的優選實施方式是：更新測控復位時間窗口的方法如下：