[發明專利]一種測控應答機自主復位控制方法與系統有效

申請號：	202110278245.0	申請日：	2021-03-15
公開（公告）號：	CN113114186B	公開（公告）日：	2022-11-15
發明（設計）人：	何民;鄭靖;薛力軍;慈穎;楊萍;張峰;郭愷;郭丹妮	申請（專利權）人：	深圳航天東方紅衛星有限公司
主分類號：	H03K17/22	分類號：	H03K17/22;G01S19/02
代理公司：	深圳市添源創鑫知識產權代理有限公司 44855	代理人：	朱麗萍
地址：	518000 廣東省深圳市南***	國省代碼：	廣東;44
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種測控應答自主復位控制方法系統
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【權利要求書】：

1.一種測控應答機自主復位控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

測控入境檢測：星務監視測控應答機上行鎖定狀態，根據鎖定狀態判斷進行入境檢測，確定入境狀態，當確定為測控入境時，則記錄當前時刻為入境時刻t_s ，t_s表示入境時刻，t_s的單位為秒，t_s的值域為0到86339；

獲取更新測控復位時間窗口：構建測控復位時間窗口數組t_w，為N行2列數組，初始N=1，第1列為測控復位窗口起始時刻，第2列為窗口結束時刻，即t_w(i,1)為第i個窗口起始時刻，t_w(i,2)為第i個窗口結束時刻；如果t_s不在所有測控復位窗口內，則不更新測控復位窗口；如果t_s在第k個測控復位時間窗口內，即t_w(k,1)≤t_s≤t_w(k,2)，則更新測控復位時間窗口；

測控應答機自主復位：星務對測控應答機連續工作時間進行計時，計時器計數為t_c，每秒t_c自加1；星務存儲測控復位計時閾值為T_c，可地面遙控設置，默認取為86400秒；當滿足t_c≥T_c，且當前星時日內秒t位于測控復位時間窗口內，即t≥t_w(k,1)且t≤t_w(k,2)時，則t_c重置為0，同時星務對測控應答機發送復位指令進行復位。

2.根據權利要求1所述測控應答機自主復位控制方法，其特征在于，當前時刻測控應答機上行鎖定狀態為“鎖定”，且上一秒測控應答機上行鎖定狀態為“未鎖定”，則判為檢測到測控入境事件。

3.根據權利要求1所述測控應答機自主復位控制方法，其特征在于，更新測控復位時間窗口的方法如下：

如果t_s不在所有測控復位窗口內，則不更新測控復位窗口；

如果t_s在第k個測控復位時間窗口內，即t_w(k,1)≤t_s≤t_w(k,2)，則更新窗口，處理如下：

T為可設置的窗口時間余量，單位為s，這里取為衛星軌道周期，當（t_s- t_w(k,1)）＞ T且（t_w(k,2) - t_s）＞ T時，則窗口數量增加1，按順序處理如下：

N=N+1

T_w((k+1):N,1)=t_w(k:N-1),1)

T_w((k +1):N,2)=t_w(k:N-1),2)

T_w(k,2)=t_s-T

T_w(k +1,1)=t_s+T

當（t_s- t_w(k,1)）＞ T且（t_w(k,2) - t_s）≤ T時，則窗口數量不變，處理如下：

T_w(k,2)=t_s-T