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[發明專利]一種薄壁艙段對接裝置的進給機構在審

專利信息
申請號: 202110266056.1 申請日: 2021-03-11
公開(公告)號: CN112872788A 公開(公告)日: 2021-06-01
發明(設計)人: 許東來;張彪;孫搏;余志超;季德生;薛彥全;郭愿東 申請(專利權)人: 北京工業大學
主分類號: B23P19/10 分類號: B23P19/10;B25B27/00
代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司 11203 代理人: 劉萍
地址: 100124 *** 國省代碼: 北京;11
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 薄壁 對接 裝置 進給 機構
【權利要求書】:

1.一種薄壁艙段對接裝置的進給機構,其特征在于包括:一層組件(1)、二層組件(2)、托架(3)、開合機構(4);二層組件置于一層組件上方,開合機構裝在二層組件的側面,托架置于二層組件上,需要對接的艙段放置在托架上;所述一層組件(1)包括絲杠支撐座(11)、光軸A(12)、絲杠(13)、滑塊A(14)、一層底座(15)、絲杠固定座(16)、光軸固定座A(17)、手輪(18);兩根光軸A(12)分別安裝在光軸固定座A(17)中;四個光軸固定座A(17)安裝在一層底座(15)上;每根光軸A(12)上裝兩個滑塊A(14);二層底座(21)安裝在四個滑塊A(14)上,由螺栓連接;絲杠(13)安裝在絲杠支撐座(11)和固定座(16)中,支撐座(11)和絲杠固定座(16)安裝在一層底座(15)上,手輪(18)安裝在靠近絲杠固定座(16)的絲杠(13)的一端;所述二層組件(2)包括二層底座(21)、光軸B(22)、三層底座(23)、滑塊B(24)、光軸固定座B(25);光軸B(22)有兩根,分別安裝在光軸固定座B(25)中;四個光軸固定座B(25)安裝在二層底座(21)上;每根光軸B(22)上裝有兩個滑塊B(24),三層底座(25)安裝在滑塊B(24)上,由螺栓固定;所述托架(3)包括滾輪(31)、滾輪支架(32)、托件(33)、支架(34);每個滾輪支架(32)中裝有兩個滾輪(31)組成托輪組;每個托件(33)的兩端分別裝有一個托輪組,組成托件組;托架(34)的兩端分別裝有一個托件組,組成托架(3);托架(3)有兩套分別安裝在兩個三層底座(23)上;所述開合機構(4)包括開合機構上端蓋(41)、滑塊C(42)、螺桿(43)、滑塊C(44)、導向柱(45)、開合機構下端蓋(46)、梅花手輪(47);導向柱(45)和螺桿(43)分別安裝在滑塊C(42)和滑塊C(44)的導向孔和螺紋孔中;導向柱(45)安裝在開合機構下端蓋(46)中,開合機構上端蓋(41)裝在開合機構下端蓋(46)上,通過螺栓連接,梅花手輪(47)安裝在螺桿(43)的一端;開合機構(4)裝在二層底座(21)的側面,由螺栓固定。

2.根據權利要求1所述的一種薄壁艙段對接裝置的進給機構,其特征在于:滑塊C(42)和滑塊C(44)裝在導向柱(45)上,開合時沿導向柱(45)移動。

3.根據權利要求1所述的一種薄壁艙段對接裝置的進給機構,其特征在于:滑塊A(14)、滑塊B(24)具有鎖緊功能,沿光軸移動時,可以在任意位置鎖緊。

4.根據權利要求1所述的一種薄壁艙段對接裝置的進給機構,其特征在于:開合機構(4)打開,二層組件(2)沿光軸A(12)移動時處于無約束狀態;開合機構(4)閉合,二層組件(2)需要通過轉動手輪(18),使其沿光軸A(12)移動。

5.根據權利要求1所述的一種薄壁艙段對接裝置的進給機構,其特征在于:兩個三層底座(23)之間的距離可以調節,以適應不同長度的薄壁艙段。

6.根據權利要求1所述的一種薄壁艙段對接裝置的進給機構,其特征在于:滾輪支架(32)可繞其軸線在0°~70°范圍內轉動,托件(33)可繞其軸線在0°~30°范圍內轉動,以適應不同直徑的艙段。

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