本發明公開了一種復雜環境下的車速測量方法及系統，本發明通過磁場數據和雷達模擬電壓信號，進行車輛進入和車輛離開判斷，獲取車輛進入和離開微波雷達傳感器檢測范圍的時間、車輛經過微波雷達傳感器檢測范圍的磁場強度時間序列，將磁場強度時間序列輸入改進的GoogLeNet網絡進行車輛分類，計算車速，有效實現了復雜環境下的車速測量。

技術領域

本發明涉及一種復雜環境下的車速測量方法及系統，屬于智能交通領域。

背景技術

汽車工業的發展和城市化進程的加速導致交通擁堵問題日益嚴峻，交通燈作為管制交通流量、提高道路通行能力的手段，對改善城市交通狀況有重要的現實意義。復雜環境交通信號燈的控制過程中，車速的有效獲取扮演著重要的角色，因此現在急需一種復雜環境下的車速測量技術。

發明內容

本發明提供了一種復雜環境下的車速測量方法及系統，解決了背景技術中披露的問題。

為了解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：

一種復雜環境下的車速測量方法，其特征在于：包括，

實時獲取磁阻傳感器檢測范圍內的磁場數據；

若磁場數據變化、并且變化后磁場數據相對于基準磁場數據f₀的變化量滿足微波雷達傳感器啟動規則，向微波雷達傳感器發送啟動信號，獲取預設時間A微波雷達傳感器檢測范圍內的雷達模擬電壓信號；

若微波雷達傳感器啟動后的磁場數據變化量和雷達模擬電壓信號的有效值個數均滿足車輛進入車速測量范圍規則、并且車輛進入車速測量范圍后的磁場數據變化量滿足車輛離開車速測量范圍規則，獲取車輛進入和離開微波雷達傳感器檢測范圍的時間，根據磁場數據生成車輛經過微波雷達傳感器檢測范圍的磁場強度時間序列；其中，微波雷達傳感器啟動后的磁場數據變化量為微波雷達傳感器啟動后的磁場數據相對于基準磁場數據f₀的變化量，車輛進入車速測量范圍后的磁場數據變化量為車輛進入車速測量范圍后的磁場數據相對于基準磁場數據f₀的變化量；

將車輛進入和離開微波雷達傳感器檢測范圍的時間、車輛經過微波雷達傳感器檢測范圍的磁場強度時間序列上送至后臺進行車速測量。

若微波雷達傳感器啟動后磁場數據在預設時間B內保持穩態，向微波雷達傳感器發送關閉信號。

磁阻傳感器的檢測范圍和微波雷達傳感器的檢測范圍為同心圓，磁阻傳感器的檢測范圍大于微波雷達傳感器的檢測范圍。

從車輛進入車速測量范圍至車輛離開車速測量范圍作為一輪車速測量，本輪車速測量S1用的基準磁場數據f₀為：前一輪車速測量S0車輛離開車速測量范圍后的穩定磁場數據。

微波雷達傳感器啟動規則為，

變化后磁場數據相對于基準磁場數據f₀的變化量不小于第一閾值；

第一閾值為，

其中，為第一閾值；為噪聲分布的標準差；為噪聲分布的取值；是噪聲分布的均值；n是噪聲值的個數。

車輛進入車速測量范圍規則包括正常氣候下的車輛進入規則、惡劣氣候下的車輛進入規則；

正常氣候下的車輛進入規則為：

微波雷達傳感器啟動后的磁場數據相對于基準磁場數據f₀的變化量不小于第二閾值；

并且，

雷達模擬電壓信號的有效值個數不小于第三閾值；

惡劣氣候下的車輛進入規則為：

微波雷達傳感器啟動后的磁場數據相對于基準磁場數據f₀的變化量不小于第四閾值；其中，第四閾值遠大于第二閾值。