[發(fā)明專利]一種復(fù)雜環(huán)境下的車速測量方法及系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110257405.3 | 申請日： | 2021-03-10 |
| 公開（公告）號： | CN112634630A | 公開（公告）日： | 2021-04-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張娟;宗茜茜 | 申請（專利權(quán)）人： | 江蘇中科院智能科學(xué)技術(shù)應(yīng)用研究院 |
| 主分類號： | G08G1/052 | 分類號： | G08G1/052;G08G1/042;H04W4/38 |
| 代理公司： | 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224 | 代理人： | 史俊軍 |
| 地址： | 213164 江蘇省常州*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 復(fù)雜 環(huán)境 車速 測量方法 系統(tǒng) | ||
1.一種復(fù)雜環(huán)境下的車速測量方法，其特征在于：包括，
實時獲取磁阻傳感器檢測范圍內(nèi)的磁場數(shù)據(jù)；
若磁場數(shù)據(jù)變化、并且變化后磁場數(shù)據(jù)相對于基準磁場數(shù)據(jù)f0的變化量滿足微波雷達傳感器啟動規(guī)則，向微波雷達傳感器發(fā)送啟動信號，獲取預(yù)設(shè)時間A微波雷達傳感器檢測范圍內(nèi)的雷達模擬電壓信號；
若微波雷達傳感器啟動后的磁場數(shù)據(jù)變化量和雷達模擬電壓信號的有效值個數(shù)均滿足車輛進入車速測量范圍規(guī)則、并且車輛進入車速測量范圍后的磁場數(shù)據(jù)變化量滿足車輛離開車速測量范圍規(guī)則，獲取車輛進入和離開微波雷達傳感器檢測范圍的時間，根據(jù)磁場數(shù)據(jù)生成車輛經(jīng)過微波雷達傳感器檢測范圍的磁場強度時間序列；其中，微波雷達傳感器啟動后的磁場數(shù)據(jù)變化量為微波雷達傳感器啟動后的磁場數(shù)據(jù)相對于基準磁場數(shù)據(jù)f0的變化量，車輛進入車速測量范圍后的磁場數(shù)據(jù)變化量為車輛進入車速測量范圍后的磁場數(shù)據(jù)相對于基準磁場數(shù)據(jù)f0的變化量；
將車輛進入和離開微波雷達傳感器檢測范圍的時間、車輛經(jīng)過微波雷達傳感器檢測范圍的磁場強度時間序列上送至后臺進行車速測量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種復(fù)雜環(huán)境下的車速測量方法，其特征在于：若微波雷達傳感器啟動后磁場數(shù)據(jù)在預(yù)設(shè)時間B內(nèi)保持穩(wěn)態(tài)，向微波雷達傳感器發(fā)送關(guān)閉信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種復(fù)雜環(huán)境下的車速測量方法，其特征在于：磁阻傳感器的檢測范圍和微波雷達傳感器的檢測范圍為同心圓，磁阻傳感器的檢測范圍大于微波雷達傳感器的檢測范圍。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種復(fù)雜環(huán)境下的車速測量方法，其特征在于：從車輛進入車速測量范圍至車輛離開車速測量范圍作為一輪車速測量，本輪車速測量S1用的基準磁場數(shù)據(jù)f0為：前一輪車速測量S0車輛離開車速測量范圍后的穩(wěn)定磁場數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種復(fù)雜環(huán)境下的車速測量方法，其特征在于：微波雷達傳感器啟動規(guī)則為，
變化后磁場數(shù)據(jù)相對于基準磁場數(shù)據(jù)f0的變化量不小于第一閾值；
第一閾值為，
其中，為第一閾值；為噪聲分布的標準差；為噪聲分布的取值；是噪聲分布的均值；
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種復(fù)雜環(huán)境下的車速測量方法，其特征在于：車輛進入車速測量范圍規(guī)則包括正常氣候下的車輛進入規(guī)則、惡劣氣候下的車輛進入規(guī)則；
正常氣候下的車輛進入規(guī)則為：
微波雷達傳感器啟動后的磁場數(shù)據(jù)相對于基準磁場數(shù)據(jù)f0的變化量不小于第二閾值；
并且，
雷達模擬電壓信號的有效值個數(shù)不小于第三閾值；
惡劣氣候下的車輛進入規(guī)則為：
微波雷達傳感器啟動后的磁場數(shù)據(jù)相對于基準磁場數(shù)據(jù)f0的變化量不小于第四閾值；其中，第四閾值遠大于第二閾值。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種復(fù)雜環(huán)境下的車速測量方法，其特征在于：車輛離開車速測量范圍規(guī)則為變化后磁場數(shù)據(jù)相對于基準磁場數(shù)據(jù)f0的變化量不大于第五閾值。
8.一種復(fù)雜環(huán)境下的車速測量方法，其特征在于：包括，
接收車速測量裝置側(cè)上送的車輛進入和離開微波雷達傳感器檢測范圍的時間、車輛經(jīng)過微波雷達傳感器檢測范圍的磁場強度時間序列；
將磁場強度時間序列輸入預(yù)先訓(xùn)練的GoogLeNet網(wǎng)絡(luò)，獲取車輛類型；
根據(jù)車輛類型獲取車輛長度；
根據(jù)車輛長度、車輛進入和離開微波雷達傳感器檢測范圍的時間，計算車速。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種復(fù)雜環(huán)境下的車速測量方法，其特征在于：GoogLeNet網(wǎng)絡(luò)為用inception模塊代替卷積池化層的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，GoogLeNet網(wǎng)絡(luò)包括多個并列的分類器，用以進行多任務(wù)分類。
10.一種復(fù)雜環(huán)境下的車速測量系統(tǒng)，其特征在于：包括車速測量裝置和后臺；
車速測量裝置包括控制器、磁阻傳感器、微波雷達傳感器、通信模塊和電源；磁阻傳感器、微波雷達傳感器、通信模塊均與控制器連接，通信模塊與后臺通信，電源為車速測量裝置的各用電部件供電，控制器執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至7所述的方法中的任一方法；后臺執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求8至9所述的方法中的任一方法。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于江蘇中科院智能科學(xué)技術(shù)應(yīng)用研究院，未經(jīng)江蘇中科院智能科學(xué)技術(shù)應(yīng)用研究院許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.17sss.com.cn/pat/books/202110257405.3/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 環(huán)境服務(wù)系統(tǒng)以及環(huán)境服務(wù)事業(yè)
- 環(huán)境控制裝置、環(huán)境控制方法、環(huán)境控制程序及環(huán)境控制系統(tǒng)
- 環(huán)境檢測終端和環(huán)境檢測系統(tǒng)
- 環(huán)境調(diào)整系統(tǒng)、環(huán)境調(diào)整方法及環(huán)境調(diào)整程序
- 環(huán)境估計裝置和環(huán)境估計方法
- 用于環(huán)境艙的環(huán)境控制系統(tǒng)及環(huán)境艙
- 車輛環(huán)境的環(huán)境數(shù)據(jù)處理
- 環(huán)境取樣動力頭、環(huán)境取樣方法
- 環(huán)境艙環(huán)境控制系統(tǒng)
- 環(huán)境檢測儀（環(huán)境貓）
