本申請公開了一種清障裝置及清障機器人。清障機器人(10)包括機器人本體(100)以及設置于所述機器人本體(100)兩側側壁上的連接結構(200)；以及，所述清障裝置由多個所述的清障機器人(10)，通過對應機器人本體(100)兩側側壁上的連接結構(200)依次串聯構成。因此能夠利用由多個清障機器人串聯構成的該清障裝置自動化的進行清障，從而減少人力資源的消耗。即使被清障的場所面積較大時，由于多個清障機器人串聯進行清障，同時能夠進行清障的面積增大，還能夠提高清障的效率。

技術領域

本申請涉及自動化技術領域，尤其涉及一種清障裝置及清障機器人。

背景技術

火力發電廠以及各類工業生產場所中通常存在較多的障礙物、雜物等，需要對這些障礙物、雜物等進行清障。然而，在清障過程中，尤其在被清障的場所面積較大的情況下，需要消耗較多的人力資源。

發明內容

本申請實施例所提供的清障裝置及清障機器人，能夠用于解決現有技術中的問題。

本申請實施例提供了一種清障裝置，清障機器人包括機器人本體以及設置于所述機器人本體兩側側壁上的連接結構；以及，

所述清障裝置由多個所述的清障機器人，通過對應機器人本體兩側側壁上的連接結構依次串聯構成。

優選的，對于所述清障裝置中的每個清障機器人，所述清障機器人中機器人本體兩側側壁上的連接結構，具體包括：

設置于所述機器人本體兩側側壁中第一個側壁上的第一連接部，以及設置于所述機器人本體兩側側壁中的第二個側壁，并且能夠與其他清障機器人的第一連接部串聯連接的第二連接部。

優選的，所述第一連接部包括連接法蘭、觸點結構和彈簧，其中，所述觸點結構通過所述彈簧固定于所述連接法蘭內；以及，

所述第二連接部包括連接法蘭、觸點結構和卡爪，其中，所述觸點結構固定于所述連接法蘭內，所述卡爪設置于所述連接法蘭的槽口外圍，用于在所述觸點結構與其他清障機器第一連接部中觸點結構接觸時，通過所述卡爪與所述的其他清障機器第一連接部中的連接法蘭卡接。

優選的，對于所述清障裝置中的每個清障機器人，所述清障機器人中還設置有清障機構，其中，所述清障機構具體包括：伸縮臂和機械手，所述伸縮臂設置于所述清障機器人中的機器人本體的頂部，所述機械手連接于所述伸縮臂。

優選的，所述清障機構還包括設置于所述機器人本體前方側壁上的推桿。

優選的，所述推桿具體包括桿一、桿二和連接桿，其中：

所述連接桿設置于所述機器人本體的前方側壁；以及，

所述桿一和桿二分別與所述連接桿轉動連接，以及所述桿一和桿二之間轉動連接。

優選的，對于所述清障裝置中的每個清障機器人，所述清障機器人中的機器人本體上還設置有：無線信號接收器和處理器。

優選的，對于所述清障裝置中的每個清障機器人，所述清障機器人中還設置有升降輪結構，其中，所述升降輪結構具體包括電動升降桿和滑動裝置，所述滑動裝置通過所述電動升降桿連接于清障機器人中的機器人本體。

優選的，所述滑動裝置包括輪軸和電機，其中，所述電機用于驅動所述輪軸轉動。

本申請實施例提供了一種清障機器人，所述清障機器人包括：機器人本體以及設置于所述機器人本體兩側側壁上，用于串聯其他清障機器人的連接結構。

本申請實施例采用的上述至少一個技術方案能夠達到以下有益效果：