1.一種清障裝置，其特征在于，清障機器人（10）包括機器人本體（100）以及設置于所述機器人本體（100）兩側側壁上的連接結構（200）；以及，

所述清障裝置由多個所述的清障機器人（10），通過對應機器人本體（100）兩側側壁上的連接結構（200）依次串聯構成；

對于所述清障裝置中的每個清障機器人（10），所述清障機器人（10）中機器人本體（100）兩側側壁上的連接結構（200），具體包括：

設置于所述機器人本體（100）兩側側壁中第一個側壁上的第一連接部（210），以及設置于所述機器人本體（100）兩側側壁中的第二個側壁，并且能夠與其他清障機器人（10）的第一連接部（210）串聯連接的第二連接部（220）；

所述第一連接部（210）包括連接法蘭（211）、觸點結構（212）和彈簧（213），其中，所述觸點結構（212）通過所述彈簧（213）固定于所述連接法蘭（211）內；以及，

所述第二連接部（220）包括連接法蘭（221）、觸點結構（222）和卡爪（223），其中，所述觸點結構（222）固定于所述連接法蘭（221）內，所述卡爪（223）設置于所述連接法蘭（221）的槽口外圍，用于在所述觸點結構（222）與其他清障機器人 （10）第一連接部（210）中觸點結構（212）接觸時，通過所述卡爪（223）與所述的其他清障機器人 （10）第一連接部（210）中的連接法蘭（211）卡接；

所述清障裝置能夠拆分為多個所述清障機器人（10）以進行作業。