本發明的實施例提供了一種用于測量弓絲轉矩的測量方法及測試工具，包括如下步驟：S1：獲取弓絲的側面的圖像；S2：對所述圖像進行轉換，獲取灰度圖；S3：對所述灰度圖內的弓絲進行邊緣檢測，獲取邊緣檢測的結果；S4：對所述結果進行統計概率霍夫線變換，遍歷識別到的直線并獲取所述直線的斜率，其中，弓絲的轉矩段底面內的任一方向為X軸，所述圖像上垂直于X軸的方向為Y軸；S5：根據所述斜率，獲取所述直線與x軸的弧度；S6：根據所述直線與x軸的弧度，獲取所述直線與y軸的夾角并確定為所述轉矩角。通過上述測量方法有效的操作簡單，測量精度高，提高了臨床治療精度和效率，有效的解決了測量步驟繁雜，誤差出現幾率較大的技術問題。

技術領域

本發明涉及醫療器械的技術領域，特別是涉及一種用于測量弓絲轉矩的測量方法及測量工具。

背景技術

隨著醫療技術的普及，人們對生活質量要求的提高，臨床口腔技術的完善和發展，進行口腔正畸治療的患者日益增多，隨著數字化技術的提高，精確治療理念已經被越來越多的醫生患者接受和喜愛。現有的固定正畸矯治技術中，主要是通過托槽與弓絲的相互作用，從而達到調整牙齒在三維方向上的位置，托槽是口腔牙齒固定矯治技術的重要部件，用粘接劑直接粘接于牙冠表面，弓絲通過托槽而對牙齒施以各種類型的矯治力，從而達到矯治目的。

因為正畸托槽產品的尺寸小，槽溝精度要求高，配合使用的弓絲的精度要求將進一步提高。同時，在矯治中，弓絲的轉矩角度對牙齒的轉矩表達有著很重要的影響。現有的測量工具中存在結構復雜，測量時步驟繁雜，誤差出現幾率較大的技術問題。

發明內容

為了解決上述問題，本發明的目的是提供一種用于測量弓絲轉矩的測量工具，用于解決現有的測量步驟繁雜，誤差出現幾率較大的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明的實施例采用了如下技術方案：

本發明的實施例提供了一種用于測量弓絲轉矩的測量方法，所述測量方法包括如下步驟：

S1：獲取弓絲的側面的圖像；

S2：對所述圖像進行轉換，獲取灰度圖；

S3：對所述灰度圖內的弓絲進行邊緣檢測，獲取邊緣檢測的結果；

S4：對所述結果進行統計概率霍夫線變換，遍歷識別到的直線并獲取所述直線的斜率，其中，弓絲的轉矩段底面內的任一方向為X軸，所述圖像上垂直于X軸的方向為Y軸；

S5：根據所述斜率，獲取所述直線與x軸的弧度；

S6：根據所述直線與x軸的弧度，獲取所述直線與y軸的夾角并確定為所述轉矩角。

進一步地，當S4中遍歷識別到的直線為多條時，則獲取每條所述直線斜率，并對每條所述直線的斜率執行S5和S6的步驟，獲取每條所述直線對應的轉矩角；

將所有的直線對應的轉矩角中的最大值和最小值進行去除，獲取剩余的轉矩角并計算出剩余的轉矩角的平均值，并確定所述平均值為最終的轉矩角。

進一步地，所述S1中，所述弓絲的側面的圖像中，弓絲的轉矩段的底面與水平面向平行。

本發明還提供了一種用于測量弓絲轉矩的測量工具，

所述測量工具包括：

夾持裝置，用于對弓絲進行夾持；

采集裝置，所述采集裝置正對所述弓絲的側面；

以及，

處理器，所述處理器與所述采集裝置電連接，用于獲取攝像頭拍攝的弓絲的側面的圖像，并如上述的測量方法對所述弓絲的轉矩角進行測量。

進一步地，所述夾持裝置包括：

下模塊，用于放置所述弓絲的轉矩段；