[發(fā)明專利]一種用于測量弓絲轉(zhuǎn)矩的測量方法及測量工具有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110239668.1 | 申請日: | 2021-03-03 |
| 公開(公告)號(hào): | CN113091980B | 公開(公告)日: | 2023-01-17 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 黎煒健;王紅衛(wèi);謝卓;程留青 | 申請(專利權(quán))人: | 廣州瑞通生物科技有限公司 |
| 主分類號(hào): | G01B11/26 | 分類號(hào): | G01B11/26 |
| 代理公司: | 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202 | 代理人: | 顏希文;管瑩 |
| 地址: | 510320 廣東省廣州市黃埔區(qū)國際生物*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 用于 測量 轉(zhuǎn)矩 測量方法 工具 | ||
1.一種用于測量弓絲轉(zhuǎn)矩角的測量方法,其特征在于,所述測量方法包括如下步驟:
S1:獲取弓絲的側(cè)面的圖像;
S2:對(duì)所述圖像進(jìn)行轉(zhuǎn)換,獲取灰度圖;
S3:對(duì)所述灰度圖內(nèi)的弓絲進(jìn)行邊緣檢測,獲取邊緣檢測的結(jié)果;
S4:對(duì)所述結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)概率霍夫線變換,遍歷識(shí)別到的直線并獲取所述直線的斜率,其中,弓絲的轉(zhuǎn)矩段底面內(nèi)的任一方向?yàn)閄軸,所述圖像上垂直于X軸的方向?yàn)閅軸;
S5:根據(jù)所述斜率,獲取所述直線與x軸的弧度;
S6:根據(jù)所述直線與x軸的弧度,獲取所述直線與y軸的夾角并確定為轉(zhuǎn)矩角;
所述S1中,所述弓絲的側(cè)面的圖像中,弓絲的轉(zhuǎn)矩段的底面與水平面相平行;
當(dāng)S4中遍歷識(shí)別到的直線為多條時(shí),則獲取每條所述直線斜率,并對(duì)每條所述直線的斜率執(zhí)行S5和S6的步驟,獲取每條所述直線對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩角;
將所有的直線對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩角中的最大值和最小值進(jìn)行去除,獲取剩余的轉(zhuǎn)矩角并計(jì)算出剩余的轉(zhuǎn)矩角的平均值,并確定所述平均值為最終的轉(zhuǎn)矩角。
2.一種用于測量弓絲轉(zhuǎn)矩角的測量工具,其特征在于,
所述測量工具包括:
夾持裝置,用于對(duì)弓絲進(jìn)行夾持;
采集裝置,所述采集裝置正對(duì)所述弓絲的側(cè)面;
以及,
處理器,所述處理器與所述采集裝置電連接,用于獲取攝像頭拍攝的弓絲的側(cè)面的圖像,并如權(quán)利要求1中所述的測量方法對(duì)所述弓絲的轉(zhuǎn)矩角進(jìn)行測量;
所述夾持裝置包括:
下模塊,用于放置所述弓絲的轉(zhuǎn)矩段;
以及上模塊,用于所述弓絲的轉(zhuǎn)矩段的上表面;
所述下模塊的上表面設(shè)置有臺(tái)階;
所述弓絲的轉(zhuǎn)矩段的底面與所述下模塊的上表面相接觸,所述弓絲的轉(zhuǎn)矩段的側(cè)面與所述臺(tái)階的側(cè)面相接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于測量弓絲轉(zhuǎn)矩角的測量工具,其特征在于,所述夾持裝置還包括驅(qū)動(dòng)器;
所述驅(qū)動(dòng)器用于為所述上模塊和/或所述下模塊提供用于夾持所述弓絲的轉(zhuǎn)矩段的夾持力。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于測量弓絲轉(zhuǎn)矩角的測量工具,其特征在于,
所述夾持裝置還包括外殼,所述驅(qū)動(dòng)器連接所述上模塊和/或所述下模塊,所述驅(qū)動(dòng)器位于所述外殼內(nèi),所述上模塊和所述下模塊位于所述外殼外。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于測量弓絲轉(zhuǎn)矩角的測量工具,其特征在于,所述測量工具還包括平臺(tái),所述夾持裝置和采集裝置都安裝在所述平臺(tái)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于測量弓絲轉(zhuǎn)矩角的測量工具,其特征在于,所述采集裝置為攝像頭。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息,商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于廣州瑞通生物科技有限公司,未經(jīng)廣州瑞通生物科技有限公司許可,擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作,請聯(lián)系【客服】
本文鏈接:http://www.17sss.com.cn/pat/books/202110239668.1/1.html,轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 電動(dòng)車輛驅(qū)動(dòng)控制裝置及電動(dòng)車輛驅(qū)動(dòng)控制方法
- 約束混合動(dòng)力系系統(tǒng)中的輸出轉(zhuǎn)矩的方法和裝置
- 基于車軸轉(zhuǎn)矩的巡航控制
- 估計(jì)轉(zhuǎn)矩設(shè)定裝置、自動(dòng)變速器控制裝置以及內(nèi)燃機(jī)延遲模型學(xué)習(xí)方法
- 用于轉(zhuǎn)矩傳感器的診斷系統(tǒng)及方法
- 駕駛員要求轉(zhuǎn)矩的保證
- 輸出轉(zhuǎn)矩控制裝置
- 一種電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩和摩擦轉(zhuǎn)矩的測量設(shè)備及方法
- 一種轉(zhuǎn)矩鏈控制架構(gòu)及雙電機(jī)四驅(qū)電動(dòng)汽車
- 轉(zhuǎn)矩調(diào)整方法及裝置





