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[發(fā)明專利]一種用于測量弓絲轉(zhuǎn)矩的測量方法及測量工具有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 202110239668.1 申請日: 2021-03-03
公開(公告)號(hào): CN113091980B 公開(公告)日: 2023-01-17
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 黎煒健;王紅衛(wèi);謝卓;程留青 申請(專利權(quán))人: 廣州瑞通生物科技有限公司
主分類號(hào): G01B11/26 分類號(hào): G01B11/26
代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202 代理人: 顏希文;管瑩
地址: 510320 廣東省廣州市黃埔區(qū)國際生物*** 國省代碼: 廣東;44
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 一種 用于 測量 轉(zhuǎn)矩 測量方法 工具
【權(quán)利要求書】:

1.一種用于測量弓絲轉(zhuǎn)矩角的測量方法,其特征在于,所述測量方法包括如下步驟:

S1:獲取弓絲的側(cè)面的圖像;

S2:對(duì)所述圖像進(jìn)行轉(zhuǎn)換,獲取灰度圖;

S3:對(duì)所述灰度圖內(nèi)的弓絲進(jìn)行邊緣檢測,獲取邊緣檢測的結(jié)果;

S4:對(duì)所述結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)概率霍夫線變換,遍歷識(shí)別到的直線并獲取所述直線的斜率,其中,弓絲的轉(zhuǎn)矩段底面內(nèi)的任一方向?yàn)閄軸,所述圖像上垂直于X軸的方向?yàn)閅軸;

S5:根據(jù)所述斜率,獲取所述直線與x軸的弧度;

S6:根據(jù)所述直線與x軸的弧度,獲取所述直線與y軸的夾角并確定為轉(zhuǎn)矩角;

所述S1中,所述弓絲的側(cè)面的圖像中,弓絲的轉(zhuǎn)矩段的底面與水平面相平行;

當(dāng)S4中遍歷識(shí)別到的直線為多條時(shí),則獲取每條所述直線斜率,并對(duì)每條所述直線的斜率執(zhí)行S5和S6的步驟,獲取每條所述直線對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩角;

將所有的直線對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩角中的最大值和最小值進(jìn)行去除,獲取剩余的轉(zhuǎn)矩角并計(jì)算出剩余的轉(zhuǎn)矩角的平均值,并確定所述平均值為最終的轉(zhuǎn)矩角。

2.一種用于測量弓絲轉(zhuǎn)矩角的測量工具,其特征在于,

所述測量工具包括:

夾持裝置,用于對(duì)弓絲進(jìn)行夾持;

采集裝置,所述采集裝置正對(duì)所述弓絲的側(cè)面;

以及,

處理器,所述處理器與所述采集裝置電連接,用于獲取攝像頭拍攝的弓絲的側(cè)面的圖像,并如權(quán)利要求1中所述的測量方法對(duì)所述弓絲的轉(zhuǎn)矩角進(jìn)行測量;

所述夾持裝置包括:

下模塊,用于放置所述弓絲的轉(zhuǎn)矩段;

以及上模塊,用于所述弓絲的轉(zhuǎn)矩段的上表面;

所述下模塊的上表面設(shè)置有臺(tái)階;

所述弓絲的轉(zhuǎn)矩段的底面與所述下模塊的上表面相接觸,所述弓絲的轉(zhuǎn)矩段的側(cè)面與所述臺(tái)階的側(cè)面相接觸。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于測量弓絲轉(zhuǎn)矩角的測量工具,其特征在于,所述夾持裝置還包括驅(qū)動(dòng)器;

所述驅(qū)動(dòng)器用于為所述上模塊和/或所述下模塊提供用于夾持所述弓絲的轉(zhuǎn)矩段的夾持力。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于測量弓絲轉(zhuǎn)矩角的測量工具,其特征在于,

所述夾持裝置還包括外殼,所述驅(qū)動(dòng)器連接所述上模塊和/或所述下模塊,所述驅(qū)動(dòng)器位于所述外殼內(nèi),所述上模塊和所述下模塊位于所述外殼外。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于測量弓絲轉(zhuǎn)矩角的測量工具,其特征在于,所述測量工具還包括平臺(tái),所述夾持裝置和采集裝置都安裝在所述平臺(tái)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于測量弓絲轉(zhuǎn)矩角的測量工具,其特征在于,所述采集裝置為攝像頭。

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1、專利原文基于中國國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局專利說明書;

2、支持發(fā)明專利 、實(shí)用新型專利、外觀設(shè)計(jì)專利(升級(jí)中);

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