1.一種視頻指紋生成方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取目標視頻，從所述目標視頻中確定目標視頻幀；

分別從所述目標視頻幀和所述目標視頻幀對應的參考視頻幀中提取關鍵點，生成各個關鍵點對應的特征向量，得到目標視頻幀對應的目標特征向量集合和參考視頻幀對應的參考特征向量集合；所述目標特征向量集合包括目標視頻幀中的各個目標關鍵點分別對應的特征向量，所述參考特征向量集合包括參考視頻幀中的各個參考關鍵點分別對應的特征向量，所述目標視頻幀對應的參考視頻幀包括所述目標視頻幀對應的前向視頻幀和后向視頻幀中的至少一種，所述前向視頻幀對應的參考關鍵點為前向關鍵點，所述后向視頻幀對應的參考關鍵點為后向關鍵點；

基于目標關鍵點和參考關鍵點之間的特征向量距離，將目標關鍵點和參考關鍵點進行匹配；

基于匹配成功的目標關鍵點和參考關鍵點的位置距離生成目標關鍵點對應的運動向量，包括：基于匹配成功的目標關鍵點和參考關鍵點的位置距離生成各個目標關鍵點對應的初始運動向量，所述初始運動向量攜帶向量方向，將同一向量方向對應的初始運動向量進行聚類，得到各個向量方向分別對應的聚類簇，基于各個聚類簇從各個向量方向中確定目標方向，基于目標方向旋轉各個初始運動向量得到各個目標關鍵點對應的當前運動向量，其中，所述當前運動向量為前向運動向量或后向運動向量，所述前向運動向量是基于匹配成功的目標關鍵點和前向關鍵點的位置距離生成，所述后向運動向量是基于匹配成功的目標關鍵點和后向關鍵點的位置距離生成；

將同一目標關鍵點對應的運動向量和特征向量進行融合，得到對應的融合向量，基于融合向量更新所述目標特征向量集合，得到更新特征向量集合；

基于目標視頻幀對應的更新特征向量集合得到所述目標視頻對應的視頻指紋。