本發(fā)明提供了一種Simulink模型仿真加速方法及裝置，方法包括預(yù)先生成可在計算機操作系統(tǒng)中運行的可執(zhí)行程序文件，該可執(zhí)行程序文件包含參數(shù)賦值代碼、數(shù)據(jù)記錄代碼、程序調(diào)度代碼和Simulink模型的代碼；根據(jù)預(yù)先設(shè)定的Simulink模型任務(wù)與計算機多核CPU核心的對應(yīng)關(guān)系，使Simulink模型的各個任務(wù)運行在計算機多核CPU的對應(yīng)核心中。通過將一個規(guī)模較大的Simulink模型拆分為多個任務(wù)，并生成可在計算機操作系統(tǒng)中運行的可執(zhí)行程序文件，在多核CPU中進行并行運算，相比于采用并行工具箱在Simulink環(huán)境下進行Simulink模型仿真加速的方式，可顯著加快Simulink模型多次仿真速度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及仿真技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種Simulink模型仿真加速方法及裝置。

背景技術(shù)

Simulink模型指的是利用Simulink建立的模型。Simulink是一種可視化仿真工具，用于多域仿真以及基于模型的設(shè)計。Simulink支持系統(tǒng)設(shè)計、仿真、自動代碼生成以及嵌入式系統(tǒng)的連續(xù)測試和驗證。Simulink提供圖形編輯器、可自定義的模塊庫以及求解器，能夠進行動態(tài)系統(tǒng)建模和仿真。

現(xiàn)有的Simulink模型仿真加速方法一般是采用并行計算工具箱，使用parsim函數(shù)將多個仿真分布到多核CPU以加快整體仿真速度。parsim可自動創(chuàng)建并行池、標(biāo)識文件依賴性并管理構(gòu)建工作，通過交互方式或批處理方式輕松地在多核CPU上同時運行多個Simulink仿真。

在蒙特卡羅分析、參數(shù)掃描、模型測試、實驗設(shè)計和模型優(yōu)化中，使用并行計算工具箱可以在同一時刻使用不同輸入或參數(shù)設(shè)置同時運行同一Simulink模型加快仿真速度。但是，當(dāng)Simulink模型本身規(guī)模極大時，模型本身的仿真機制會使得單個模型仿真就需要耗費大量的時間，這種情況下使用并行計算工具箱也難以獲得滿意的仿真速度。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提出一種Simulink模型仿真加速方法及裝置，欲通過將一個Simulink模型拆分為多個任務(wù)，進行并行運算來加快仿真速度。

為了實現(xiàn)上述目的，現(xiàn)提出的方案如下：

第一方面，提供一種Simulink模型仿真加速方法，包括：

獲取預(yù)先生成的可在計算機操作系統(tǒng)中運行的可執(zhí)行程序文件，所述可執(zhí)行程序文件包含參數(shù)賦值代碼、數(shù)據(jù)記錄代碼、程序調(diào)度代碼和Simulink模型的代碼；

根據(jù)預(yù)先設(shè)定的Simulink模型的任務(wù)與計算機的多核CPU的核心的對應(yīng)關(guān)系，在運行所述可執(zhí)行程序文件時，所述Simulink模型的各個任務(wù)運行在所述計算機的多核CPU的對應(yīng)核心中；

當(dāng)運行所述可執(zhí)行程序文件時，對于每次仿真，程序調(diào)用所述參數(shù)賦值代碼讀取本次仿真所需的輸入?yún)?shù)并傳遞給所述Simulink模型的代碼，所述Simulink模型的代碼運行完成得到運算結(jié)果，再調(diào)用所述數(shù)據(jù)記錄代碼將所述運算結(jié)果進行保存；

所述程序調(diào)度代碼判斷仿真次數(shù)達到預(yù)設(shè)的次數(shù)閾值后，控制所述可執(zhí)行程序文件停止執(zhí)行。

可選的，生成所述可執(zhí)行程序文件的過程，包括：

將Simulink模型的求解器配置為定步長求解器，且配置所述求解器以支持所述Simulink模型在目標(biāo)架構(gòu)下進行任務(wù)的并發(fā)執(zhí)行；

指定部署所述Simulink模型的多核CPU的核心數(shù)量；

將所述Simulink模型劃分為N個任務(wù)，N為所述核心數(shù)量；

建立所述任務(wù)與所述多核CPU的核心的一一對應(yīng)關(guān)系；

采用代碼自動生成技術(shù)生成Simulink模型的代碼文件；