[發明專利]一種Simulink模型仿真加速方法及裝置在審
| 申請號: | 202110216136.6 | 申請日: | 2021-02-26 |
| 公開(公告)號: | CN113032963A | 公開(公告)日: | 2021-06-25 |
| 發明(設計)人: | 刁星鵬;郭港;張明瀚;劉春 | 申請(專利權)人: | 北京經緯恒潤科技股份有限公司 |
| 主分類號: | G06F30/20 | 分類號: | G06F30/20;G06F8/41 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人: | 姚璐華 |
| 地址: | 100015 北京*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 simulink 模型 仿真 加速 方法 裝置 | ||
1.一種Simulink模型仿真加速方法,其特征在于,包括:
獲取預先生成的可在計算機操作系統中運行的可執行程序文件,所述可執行程序文件包含參數賦值代碼、數據記錄代碼、程序調度代碼和Simulink模型的代碼;
根據預先設定的Simulink模型的任務與計算機的多核CPU的核心的對應關系,在運行所述可執行程序文件時,所述Simulink模型的各個任務運行在所述計算機的多核CPU的對應核心中;
當運行所述可執行程序文件時,對于每次仿真,程序調用所述參數賦值代碼讀取本次仿真所需的輸入參數并傳遞給所述Simulink模型的代碼,所述Simulink模型的代碼運行完成得到運算結果,再調用所述數據記錄代碼將所述運算結果進行保存;
所述程序調度代碼判斷仿真次數達到預設的次數閾值后,控制所述可執行程序文件停止執行。
2.根據權利要求1所述的Simulink模型仿真加速方法,其特征在于,生成所述可執行程序文件的過程,包括:
將Simulink模型的求解器配置為定步長求解器,且配置所述求解器以支持所述Simulink模型在目標架構下進行任務的并發執行;
指定部署所述Simulink模型的多核CPU的核心數量;
將所述Simulink模型劃分為N個任務,N為所述核心數量;
建立所述任務與所述多核CPU的核心的一一對應關系;
采用代碼自動生成技術生成Simulink模型的代碼文件;
將所述Simulink模型的代碼文件、參數賦值代碼文件、數據記錄代碼文件和程序調度代碼文件集成編譯,并生成可在計算機操作系統中運行的可執行程序文件。
3.根據權利要求2所述的Simulink模型仿真加速方法,其特征在于,所述采用代碼自動生成技術生成Simulink模型的代碼文件,包括:
將Simulink模型解析為一個后綴為.rtw的模型描述文件;
利用目標語言編譯器將所述模型描述文件翻譯為目標語言代碼,所述目標語言代碼為所述Simulink模型的代碼文件。
4.根據權利要求2所述的Simulink模型仿真加速方法,其特征在于,所述求解器的配置過程,具體包括:
利用MATLAB腳本文件對所述求解器進行自動化配置。
5.根據權利要求2所述的Simulink模型仿真加速方法,其特征在于,將所述Simulink模型的代碼文件、參數賦值代碼文件、數據記錄代碼文件和程序調度代碼文件集成編譯的過程,具體包括:
利用MATLAB腳本文件對Simulink Coder或Embedded Coder進行自動配置,將所述Simulink模型的代碼文件、參數賦值代碼文件、數據記錄代碼文件和程序調度代碼文件進行自動化集成編譯。
6.一種Simulink模型仿真加速裝置,其特征在于,包括:
獲取單元,用于獲取預先生成的可在計算機操作系統中運行的可執行程序文件,所述可執行程序文件包含參數賦值代碼、數據記錄代碼、程序調度代碼和Simulink模型的代碼;
任務分配單元,用于根據預先設定的Simulink模型的任務與計算機的多核CPU的核心的對應關系,在運行所述可執行程序文件時,所述Simulink模型的各個任務運行在所述計算機的多核CPU的對應核心中;
仿真調度單元,用于當運行所述可執行程序文件時,對于每次仿真,程序調用所述參數賦值代碼讀取本次仿真所需的輸入參數并傳遞給所述Simulink模型的代碼,所述Simulink模型的代碼運行完成得到運算結果,再調用所述數據記錄代碼將所述運算結果進行保存;
仿真停止單元,用于所述程序調度代碼判斷仿真次數達到預設的次數閾值后,控制所述可執行程序文件停止執行。
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