本發明涉及一種自動取件機構以及加工裝置，該自動取件機構包括：取放料組件、放置組件以及清潔組件，所述放置組件用于放置待取放件；所述取放料組件用于取出放置在所述放置組件上的待取放件，并使待取放件移動至預設位置；或，用于將處于所述取放料組件上的待取放件放置在所述放置組件上；所述清潔組件用于對處于所述取放料組件上的待取放件進行清潔。該自動取件機構采用自動取件及自動放件的方式代替人工進行取放，達到減少三傷風險目的。

技術領域

本發明涉及電子產品機械加工技術領域，特別是涉及一種自動取件機構以及加工裝置。

背景技術

現有技術中，電子產品一般在CNC機床內加工，現有的CNC機臺類型較多，且每個機臺的內部結構不一樣。在針對鍵盤產品進行加工時，CNC5夾用的是臺群機床加工，采用電磁鐵治具及限位塊限位吸緊。人工作業時，需先將治具蓋板取下后，進行生熟料更換及手動用氣槍清理鋁屑，然后將蓋板放到治具上夾緊產品，關閉機床安全門，啟動機床加工。然而，由于蓋板重量一般為5.25KG,采用人工取放和清潔將耗費體力，使勞動強度較大，增加了作業員疲勞度，影響生產效率。此外，采用人工上下料取放蓋板及產品，容易產生三傷現象，影響品質。

發明內容

基于此，本發明提供一種自動取件機構以及加工裝置，采用自動取件及自動放件的方式代替人工進行取放，達到減少三傷風險目的。

一種自動取件機構，包括取放料組件、放置組件以及清潔組件，所述放置組件用于放置待取放件；

所述取放料組件用于取出放置在所述放置組件上的待取放件，并使待取放件移動至預設位置；或，用于將處于所述取放料組件上的待取放件放置在所述放置組件上；

所述清潔組件用于對處于所述取放料組件上的待取放件進行清潔。

上述自動取件機構，通過放置組件暫時放置待取放件，通過取放料組件進行取料或放料，并通過清潔組件對取放料組件取出的待取放件進行清潔。當放置在放置組件上的待取放件加工完成后，可通過取放料組件將待取放件由放置組件上取出，之后由清潔組件對取出的待取放件進行清潔，以清理待取放件的鋁屑，完成自動取件過程。而對于處于在取放料組件上的待取放件，可通過取放料組件使待取放件放置在所述放置組件上，以完成自動放件過程。該自動取件過程及自動放件過程簡單快捷，可代替人工進行取放，有效降低勞動強度，減少三傷風險。

在其中一個實施例中，所述取放料組件包括固定支架以及安裝在所述固定支架上的驅動模組以及取放料模組，所述驅動模組用于驅動所述取放料模組沿待取放件的移動方向進行運動；

所述取放料模組用于取出放置在所述放置組件上的待取放件，或用于將處于所述取放料組件上的待取放件放置在所述放置組件上。

在其中一個實施例中，所述固定支架包括第一安裝板以及第二安裝板，所述驅動模組安裝在所述第一安裝板上，所述取放料模組安裝在所述第二安裝板上，所述驅動模組用于驅動所述第二安裝板沿待取放件的移動方向進行運動。

在其中一個實施例中，所述取放料模組包括取放料驅動件以及安裝在所述取放料驅動件上的卡爪，所述卡爪設置有釋放狀態與卡接狀態；

所述取放料驅動件用于驅動所述卡爪在釋放狀態與卡接狀態之間來回切換；

所述卡爪處于釋放狀態時，所述卡爪釋放處于所述取放料組件上的待取放件上的卡接件；

所述卡爪處于卡接狀態時，所述卡爪與設置在待取放件上的卡接件卡接。

在其中一個實施例中，所述驅動模組包括第一氣缸，所述第一氣缸的缸筒固定連接在所述第一安裝板上，所述第一氣缸的連桿與所述第二安裝板固定連接；

所述取放料驅動件包括第二氣缸，所述卡爪安裝在所述第二氣缸的連桿上。