[發明專利]自動取件機構以及加工裝置在審
| 申請號： | 202110214143.2 | 申請日： | 2021-02-25 |
| 公開（公告）號： | CN113070717A | 公開（公告）日： | 2021-07-06 |
| 發明（設計）人： | 賀明;蘇建國;李向飛;李德文;毛定樂 | 申請（專利權）人： | 東莞長盈精密技術有限公司 |
| 主分類號： | B23Q7/00 | 分類號： | B23Q7/00;B23Q11/00 |
| 代理公司： | 深圳國新南方知識產權代理有限公司 44374 | 代理人： | 周雷 |
| 地址： | 523000 廣東省東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自動 機構 以及 加工 裝置 | ||
1.一種自動取件機構，其特征在于：包括取放料組件、放置組件以及清潔組件，所述放置組件用于放置待取放件；
所述取放料組件用于取出放置在所述放置組件上的待取放件，并使待取放件移動至預設位置；或，用于將處于所述取放料組件上的待取放件放置在所述放置組件上；
所述清潔組件用于對處于所述取放料組件上的待取放件進行清潔。
2.根據權利要求1所述的自動取件機構，其特征在于：所述取放料組件包括固定支架以及安裝在所述固定支架上的驅動模組以及取放料模組，所述驅動模組用于驅動所述取放料模組沿待取放件的移動方向進行運動；
所述取放料模組用于取出放置在所述放置組件上的待取放件，或用于將處于所述取放料組件上的待取放件放置在所述放置組件上。
3.根據權利要求2所述的自動取件機構，其特征在于：所述固定支架包括第一安裝板以及第二安裝板，所述驅動模組安裝在所述第一安裝板上，所述取放料模組安裝在所述第二安裝板上，所述驅動模組用于驅動所述第二安裝板沿待取放件的移動方向進行運動。
4.根據權利要求3所述的自動取件機構，其特征在于：所述取放料模組包括取放料驅動件以及安裝在所述取放料驅動件上的卡爪，所述卡爪設置有釋放狀態與卡接狀態；
所述取放料驅動件用于驅動所述卡爪在釋放狀態與卡接狀態之間來回切換；
所述卡爪處于釋放狀態時，所述卡爪釋放處于所述取放料組件上的待取放件上的卡接件；
所述卡爪處于卡接狀態時，所述卡爪與設置在待取放件上的卡接件卡接。
5.根據權利要求4所述的自動取件機構，其特征在于：所述驅動模組包括第一氣缸，所述第一氣缸的缸筒固定連接在所述第一安裝板上，所述第一氣缸的連桿與所述第二安裝板固定連接；
所述取放料驅動件包括第二氣缸，所述卡爪安裝在所述第二氣缸的連桿上。
6.根據權利要求3所述的自動取件機構，其特征在于：所述第二安裝板朝向所述放置組件的一側設置有定位結構，所述定位結構用于對待取放件進行定位，以防止待取放件發生偏斜。
7.根據權利要求6所述的自動取件機構，其特征在于：所述定位結構包括設置在所述第二安裝板上的定位銷以及限高平衡柱，所述定位銷用于與設置在待取放件上的定位孔配合定位，所述限高平衡柱用于對處于所述取放料組件上的待取放件進行支撐。
8.根據權利要求7所述的自動取件機構，其特征在于：所述定位銷設置有兩個，兩個所述定位銷沿垂直于待取機的運動方向的第一方向并列設置；
所述限高平衡柱設置有兩個，兩個所述限高平衡柱沿垂直于待取機的運動方向的第二方向并列設置；
所述第一方向與所述第二方向之間形成有夾角。
9.根據權利要求1所述的自動取件機構，其特征在于：所述清潔組件包括吹氣管以及吹氣支架，所述吹氣管安裝在所述吹氣支架上，所述吹氣管上設置有吹氣孔。
10.一種加工裝置，其特征在于：包括權利要求1-9任意一項所述的自動取件機構。
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