本發(fā)明提供了一種組合動(dòng)作隨動(dòng)控制的液壓系統(tǒng)、控制方法、裝置及起重機(jī)，組合動(dòng)作隨動(dòng)控制的液壓系統(tǒng)包括：液控?fù)Q向閥組、液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、液控先導(dǎo)控制閥及控制器；每個(gè)液控?fù)Q向閥各自對(duì)應(yīng)一個(gè)第一比例電磁閥和一個(gè)第二比例電磁閥；液控先導(dǎo)控制閥的第一出油口同時(shí)與每個(gè)液控?fù)Q向閥對(duì)應(yīng)的第一比例電磁閥的進(jìn)油口相連，液控先導(dǎo)控制閥的第二出油口同時(shí)與每個(gè)液控?fù)Q向閥對(duì)應(yīng)的第二比例電磁閥的進(jìn)油口相連；控制器與第一比例電磁閥和第二比例電磁閥電連接，用于調(diào)節(jié)第一比例電磁閥和第二比例電磁閥的輸入電流，以控制每個(gè)液控?fù)Q向閥的輸出流量。本發(fā)明可控制兩個(gè)或兩個(gè)以上動(dòng)作同步工作，原理結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本更低。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及液壓控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種組合動(dòng)作隨動(dòng)控制的液壓系統(tǒng)、控制方法、裝置及起重機(jī)。

背景技術(shù)

國(guó)內(nèi)中小噸位汽車(chē)起重機(jī)有伸縮、主卷起落、副卷起落、起落幅、左右回轉(zhuǎn)五種運(yùn)動(dòng)方式，由兩個(gè)液控先導(dǎo)控制閥控制。通常會(huì)將其中兩個(gè)動(dòng)作通過(guò)設(shè)置切換按鈕，然后通過(guò)一個(gè)手柄操控，例如，一個(gè)液控先導(dǎo)手柄控制伸縮和副卷起落，二者由不同元器件執(zhí)行，通過(guò)設(shè)置切換按鈕，在兩種動(dòng)作間切換，兩個(gè)動(dòng)作無(wú)法同時(shí)進(jìn)行。

上述控制存在的問(wèn)題為：當(dāng)需要同時(shí)執(zhí)行一個(gè)液控先導(dǎo)手柄控制的兩個(gè)動(dòng)作，需要通過(guò)切換按鈕頻繁來(lái)回切換，操作繁瑣，耗時(shí)長(zhǎng)，效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的問(wèn)題是現(xiàn)有的控制方式，當(dāng)需要同時(shí)執(zhí)行一個(gè)液控先導(dǎo)手柄控制的兩個(gè)動(dòng)作時(shí)，需要通過(guò)切換按鈕頻繁來(lái)回切換，操作繁瑣。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種組合動(dòng)作隨動(dòng)控制的液壓系統(tǒng)，包括：

液控?fù)Q向閥組、液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、液控先導(dǎo)控制閥及控制器；

所述液控?fù)Q向閥組包含至少一個(gè)液控?fù)Q向閥，每個(gè)所述液控?fù)Q向閥對(duì)應(yīng)各自的所述液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，且每個(gè)所述液控?fù)Q向閥各自對(duì)應(yīng)一個(gè)第一比例電磁閥和一個(gè)第二比例電磁閥，每個(gè)所述液控?fù)Q向閥的主閥芯第一控制口與對(duì)應(yīng)的所述第一比例電磁閥的出油口相連，每個(gè)所述液控?fù)Q向閥的主閥芯第二控制口與對(duì)應(yīng)的所述第二比例電磁閥的出油口相連；

所述液控先導(dǎo)控制閥的第一出油口同時(shí)與每個(gè)所述液控?fù)Q向閥對(duì)應(yīng)的所述第一比例電磁閥的進(jìn)油口相連，所述液控先導(dǎo)控制閥的第二出油口同時(shí)與每個(gè)所述液控?fù)Q向閥對(duì)應(yīng)的所述第二比例電磁閥的進(jìn)油口相連；

所述控制器與所述第一比例電磁閥和所述第二比例電磁閥電連接，用于調(diào)節(jié)所述第一比例電磁閥和所述第二比例電磁閥的輸入電流，以控制每個(gè)所述液控?fù)Q向閥的輸出流量。

可選地，當(dāng)所述液控先導(dǎo)控制閥的第一出油口工作時(shí)，所述液控先導(dǎo)控制閥的第一出油口，同時(shí)給每個(gè)所述液控?fù)Q向閥對(duì)應(yīng)的所述第一比例電磁閥的進(jìn)油口供油，由所述第一比例電磁閥向?qū)?yīng)的所述液控?fù)Q向閥的主閥芯第一控制口輸出控制油，推動(dòng)所述第一比例電磁閥對(duì)應(yīng)的所述液控?fù)Q向閥的主閥芯運(yùn)動(dòng)，以控制所述第一比例電磁閥對(duì)應(yīng)的所述液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)做第一動(dòng)作；

當(dāng)所述液控先導(dǎo)控制閥的第二出油口工作時(shí)，所述液控先導(dǎo)控制閥的第二出油口，同時(shí)給每個(gè)所述液控?fù)Q向閥對(duì)應(yīng)的所述第二比例電磁閥的進(jìn)油口供油，由所述第二比例電磁閥向?qū)?yīng)的所述液控?fù)Q向閥的主閥芯第二控制口輸出控制油，推動(dòng)所述第二比例電磁閥對(duì)應(yīng)的所述液控?fù)Q向閥的主閥芯運(yùn)動(dòng)，以控制所述第二比例電磁閥對(duì)應(yīng)的所述液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)做第二動(dòng)作。

可選地，所述液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括以下至少兩個(gè)：伸縮油缸、變幅油缸、主卷?yè)P(yáng)馬達(dá)、副卷?yè)P(yáng)馬達(dá)及回轉(zhuǎn)油缸。

可選地，所述第一比例電磁閥、所述第二比例電磁閥，包括比例減壓閥或比例溢流閥。

可選地，所述組合動(dòng)作隨動(dòng)控制的液壓系統(tǒng)還包括起重臂伸縮長(zhǎng)度傳感器和卷?yè)P(yáng)轉(zhuǎn)速編碼器，所述起重臂伸縮長(zhǎng)度傳感器和所述卷?yè)P(yáng)轉(zhuǎn)速編碼器與所述控制器電連接。

本發(fā)明還提出一種組合動(dòng)作隨動(dòng)控制方法，應(yīng)用于如上所述的組合動(dòng)作隨動(dòng)控制的液壓系統(tǒng)，包括：