1.一種組合動作隨動控制方法，其特征在于，應用于組合動作隨動控制的液壓系統，包括：液控換向閥組、液壓驅動機構、液控先導控制閥及控制器；所述液控換向閥組包含至少一個液控換向閥，每個所述液控換向閥對應各自的所述液壓驅動機構，且每個所述液控換向閥各自對應一個第一比例電磁閥和一個第二比例電磁閥，每個所述液控換向閥的主閥芯第一控制口與對應的所述第一比例電磁閥的出油口相連，每個所述液控換向閥的主閥芯第二控制口與對應的所述第二比例電磁閥的出油口相連；所述液控先導控制閥的第一出油口同時與每個所述液控換向閥對應的所述第一比例電磁閥的進油口相連，所述液控先導控制閥的第二出油口同時與每個所述液控換向閥對應的所述第二比例電磁閥的進油口相連；所述控制器與所述第一比例電磁閥和所述第二比例電磁閥電連接，用于調節所述第一比例電磁閥和所述第二比例電磁閥的輸入電流，以控制每個所述液控換向閥的輸出流量，所述組合動作隨動控制方法包括：

獲取隨動控制的多個液壓驅動機構之間的預設電流大小關系；

調節所述多個液壓驅動機構各自對應的第一比例電磁閥的輸入電流，以使所述多個液壓驅動機構各自對應的第一比例電磁閥的輸入電流滿足所述預設電流大小關系，或者，調節所述多個液壓驅動機構各自對應的第二比例電磁閥的輸入電流，以使所述多個液壓驅動機構各自對應的第二比例電磁閥的輸入電流滿足所述預設電流大小關系；

獲取所述多個液壓驅動機構之間的預設速度大小關系；

獲取所述多個液壓驅動機構各自對應的執行機構的實際速度大小關系，判斷所述實際速度大小關系與所述預設速度大小關系是否一致；

當所述實際速度大小關系與所述預設速度大小關系不一致時，調節所述多個液壓驅動機構各自對應的第一比例電磁閥的輸入電流，以使所述實際速度大小關系與所述預設速度大小關系一致，或者，調節所述多個液壓驅動機構各自對應的第二比例電磁閥的輸入電流，以使所述實際速度大小關系與所述預設速度大小關系一致；

存儲使所述實際速度大小關系與所述預設速度大小關系一致的電流大小關系，作為新的預設電流大小關系，基于所述新的預設電流大小關系，返回執行所述調節所述多個液壓驅動機構各自對應的第一比例電磁閥的輸入電流，以使所述多個液壓驅動機構各自對應的第一比例電磁閥的輸入電流滿足所述預設電流大小關系，或者，調節所述多個液壓驅動機構各自對應的第二比例電磁閥的輸入電流，以使所述多個液壓驅動機構各自對應的第二比例電磁閥的輸入電流滿足所述預設電流大小關系。