本發(fā)明涉及自動(dòng)化裝配領(lǐng)域，公開一種自動(dòng)化組裝設(shè)備。通過膠芯上料模組將膠芯輸送至第一分度盤，通過外圈上料模組將外圈輸送至第一組裝單元，通過第一組裝單元將膠芯與外圈組裝成第一半成品，通過內(nèi)圈上料模組將內(nèi)圈輸送至第二組裝單元，通過第二組裝單元將第一半成品與內(nèi)圈組裝成第二半成品，通過外殼上料模組將外殼輸送至第二分度盤，通過外殼打油模組對(duì)第二分度盤上的外殼打油，通過轉(zhuǎn)移預(yù)裝單元將第一分度盤上的第二半成品轉(zhuǎn)移至第二分度盤上，并與打油后的外殼預(yù)裝，通過真空壓合單元將外殼與第二半成品壓合成成品，通過下料模組收集真空壓合單元壓合后的成品，自動(dòng)化程度高，人為誤差小，裝配效率高，組裝周期短，組裝質(zhì)量合格率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化裝配領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)化組裝設(shè)備。

背景技術(shù)

現(xiàn)有某工件由膠芯、外圈、內(nèi)圈和外殼組裝而成，這種工件在組裝過程中，一般通過操作人員配合半自動(dòng)化設(shè)備來(lái)完成組裝作業(yè)，人力勞動(dòng)強(qiáng)度大，人為誤差大，裝配效率低，組裝周期長(zhǎng)，組裝質(zhì)量合格率低。

發(fā)明內(nèi)容

基于以上問題，本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)化組裝設(shè)備，自動(dòng)化程度高，人為誤差小，裝配效率高，組裝周期短，組裝質(zhì)量合格率高。

為達(dá)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)化組裝設(shè)備，包括：

第一組裝模組，包括第一分度盤、第一組裝單元和第二組裝單元，所述第一分度盤用于放置膠芯，所述第一組裝單元用于將所述膠芯與外圈組裝成第一半成品，所述第二組裝單元用于將所述第一半成品與內(nèi)圈組裝成第二半成品；

膠芯上料模組，用于供給所述膠芯，并將所述膠芯輸送至所述第一分度盤；

外圈上料模組，用于供給所述外圈，并將所述外圈輸送至所述第一組裝單元；

內(nèi)圈上料模組，用于供給所述內(nèi)圈，并將所述內(nèi)圈輸送至所述第二組裝單元；

第二組裝模組，包括第二分度盤、轉(zhuǎn)移預(yù)裝單元和真空壓合單元，所述第二分度盤用于放置外殼，所述轉(zhuǎn)移預(yù)裝單元用于將所述第一分度盤上的所述第二半成品轉(zhuǎn)移至所述第二分度盤上，并與打油后的所述外殼預(yù)裝，所述真空壓合單元用于將所述外殼與所述第二半成品壓合成成品；

外殼上料模組，用于供給所述外殼，并將所述外殼輸送至所述第二分度盤；

外殼打油模組，用于對(duì)所述第二分度盤上的所述外殼打油；

下料模組，用于收集所述真空壓合單元壓合后的所述成品。

作為本發(fā)明的自動(dòng)化組裝設(shè)備的優(yōu)選方案，所述膠芯上料模組包括膠芯料倉(cāng)、膠芯振動(dòng)盤、膠芯輸送軌、膠芯錯(cuò)位單元和膠芯抓取搬運(yùn)單元，所述膠芯依次經(jīng)由所述膠芯料倉(cāng)、所述膠芯振動(dòng)盤、所述膠芯輸送軌、所述膠芯錯(cuò)位單元和所述膠芯抓取搬運(yùn)單元輸送至所述第一分度盤。

作為本發(fā)明的自動(dòng)化組裝設(shè)備的優(yōu)選方案，所述外圈上料模組包括外圈料倉(cāng)、外圈振動(dòng)盤、外圈輸送軌和外圈錯(cuò)位單元，所述外圈依次經(jīng)由所述外圈料倉(cāng)、所述外圈振動(dòng)盤、所述外圈輸送軌和所述外圈錯(cuò)位單元輸送至所述第一組裝單元。

作為本發(fā)明的自動(dòng)化組裝設(shè)備的優(yōu)選方案，所述第一組裝單元包括外圈抓取單元和外圈搬運(yùn)單元，所述外圈抓取單元包括可周向擴(kuò)張的外撐爪，所述外撐爪用于撐住所述外圈，所述外圈搬運(yùn)單元用于將所述外圈抓取單元輸送至所述第一分度盤，以使所述外圈套設(shè)于所述膠芯上。

作為本發(fā)明的自動(dòng)化組裝設(shè)備的優(yōu)選方案，所述內(nèi)圈上料模組包括內(nèi)圈料倉(cāng)、內(nèi)圈振動(dòng)盤、內(nèi)圈輸送軌和內(nèi)圈錯(cuò)位單元，所述內(nèi)圈依次經(jīng)由所述內(nèi)圈料倉(cāng)、所述內(nèi)圈振動(dòng)盤、所述內(nèi)圈輸送軌和所述內(nèi)圈錯(cuò)位單元輸送至所述第二組裝單元。