1.一種自動化組裝設備，其特征在于，包括：

第一組裝模組(1)，包括第一分度盤(11)、第一組裝單元(12)和第二組裝單元(13)，所述第一分度盤(11)用于放置膠芯，所述第一組裝單元(12)用于將所述膠芯與外圈組裝成第一半成品，所述第二組裝單元(13)用于將所述第一半成品與內圈組裝成第二半成品；

膠芯上料模組(2)，用于供給所述膠芯，并將所述膠芯輸送至所述第一分度盤(11)；

外圈上料模組(3)，用于供給所述外圈，并將所述外圈輸送至所述第一組裝單元(12)；

內圈上料模組(4)，用于供給所述內圈，并將所述內圈輸送至所述第二組裝單元(13)；

第二組裝模組(5)，包括第二分度盤(51)、轉移預裝單元(52)和真空壓合單元(53)，所述第二分度盤(51)用于放置外殼，所述轉移預裝單元(52)用于將所述第一分度盤(11)上的所述第二半成品轉移至所述第二分度盤(51)上，并與打油后的所述外殼預裝，所述真空壓合單元(53)用于將所述外殼與所述第二半成品壓合成成品；

外殼上料模組(6)，用于供給所述外殼，并將所述外殼輸送至所述第二分度盤(51)；

外殼打油模組(7)，用于對所述第二分度盤(51)上的所述外殼打油；

下料模組(8)，用于收集所述真空壓合單元(53)壓合后的所述成品；

所述膠芯上料模組(2)包括膠芯料倉(21)、膠芯振動盤(22)、膠芯輸送軌(23)、膠芯錯位單元(24)和膠芯抓取搬運單元(25)，所述膠芯依次經由所述膠芯料倉(21)、所述膠芯振動盤(22)、所述膠芯輸送軌(23)、所述膠芯錯位單元(24)和所述膠芯抓取搬運單元(25)輸送至所述第一分度盤(11)；

所述外圈上料模組(3)包括外圈料倉(31)、外圈振動盤(32)、外圈輸送軌(33)和外圈錯位單元(34)，所述外圈依次經由所述外圈料倉(31)、所述外圈振動盤(32)、所述外圈輸送軌(33)和所述外圈錯位單元(34)輸送至所述第一組裝單元(12)；

還包括視覺檢測模組和成品檢測模組，所述視覺檢測模組包括第一檢測單元和第二檢測單元，所述第一檢測單元用于檢測所述第一半成品是否合格，所述第二檢測單元用于檢測所述第二半成品是否合格，所述成品檢測模組用于檢測所述成品是否合格；

還包括剔除模組，所述剔除模組包括第一收集單元、第二收集單元和第三收集單元，所述第一收集單元用于收集不合格的所述第一半成品，所述第二收集單元用于收集不合格的所述第二半成品，所述第三收集單元用于收集不合格的所述成品；

所述第一組裝單元(12)包括外圈抓取單元和外圈搬運單元，所述外圈抓取單元包括可周向擴張的外撐爪，所述外撐爪用于撐住所述外圈，所述外圈搬運單元用于將所述外圈抓取單元輸送至所述第一分度盤(11)，以使所述外圈套設于所述膠芯上；

所述內圈上料模組(4)包括內圈料倉(41)、內圈振動盤(42)、內圈輸送軌(43)和內圈錯位單元(44)，所述內圈依次經由所述內圈料倉(41)、所述內圈振動盤(42)、所述內圈輸送軌(43)和所述內圈錯位單元(44)輸送至所述第二組裝單元(13)；

所述第二組裝單元(13)包括第一半成品抓取單元、第一半成品搬運單元和內圈頂出單元，所述第一半成品抓取單元用于抓取所述第一分度盤(11)上的所述第一半成品，并通過所述第一半成品搬運單元搬運至所述內圈頂出單元的上方，所述內圈頂出單元用于將所述內圈頂入所述第一半成品的所述膠芯內；

所述外殼上料模組(6)包括外殼料倉(61)、外殼振動盤(62)、外殼輸送軌(63)、外殼錯位單元(64)和外殼抓取搬運單元(65)，所述外殼依次經由所述外殼料倉(61)、所述外殼振動盤(62)、所述外殼輸送軌(63)、所述外殼錯位單元(64)和所述外殼抓取搬運單元(65)輸送至所述第二分度盤(51)；

所述真空壓合單元(53)包括搬運組件和雙工位壓合組件，所述搬運組件設置于所述第二分度盤(51)上，用于同時將兩個工位上的預裝后的所述第二半成品和所述外殼推動至所述雙工位壓合組件，所述雙工位壓合組件用于將所述外殼與所述第二半成品壓合成成品。