一種灌膠機，包括兩個罐體，用于分別盛放第一膠及第二膠，還包括出膠機構、泵膠機構、移動機構及視覺機構，出膠機構用于按比例混合第一膠及第二膠并輸出混合后的膠，泵膠機構用于將第一膠及第二膠輸送至出膠機構，移動機構用于驅動出膠機構在空間內移動，視覺機構用于視覺識別工件的位置，移動機構驅動出膠機構移動至識別的工件的位置后，出膠機構對工件灌膠。上述灌膠機通過泵膠機構將罐體內的第一膠及第二膠按配比輸送至出膠機構，再通過視覺機構識別工件的位置，最后通過移動機構控制出膠機構移動至識別的工件位置，以實現自動高效灌膠的目的。

技術領域

本申請涉及一種灌膠機。

背景技術

目前在工件灌膠過程中，需要先將AB膠按比例分別稱重，并倒入同一容器內攪拌，AB膠攪拌混合后添加至灌膠容器內，最后手持灌膠容器的灌膠頭對工件進行灌膠，但該方法存在灌膠困難的問題，且配比膠量一次不能配太多，一定時間內會固化容易造成膠水浪費。

發明內容

有鑒于此，有必要提供一種能夠高效自動灌膠的灌膠機。

本申請一實施例中提供一種灌膠機，包括兩個罐體，兩個罐體用于分別盛放第一膠及第二膠。灌膠機還包括出膠機構、泵膠機構、移動機構及視覺機構。出膠機構用于按比例混合所述第一膠及所述第二膠，并輸出混合后的膠。兩個泵膠機構分別連接一所述罐體的底部及所述出膠機構，用于將所述第一膠及所述第二膠輸送至所述出膠機構。移動機構連接所述出膠機構，用于驅動所述出膠機構在空間內移動。視覺機構用于視覺識別工件的位置。所述移動機構驅動所述出膠機構移動至識別的所述工件的位置后，所述出膠機構對所述工件灌膠。上述灌膠機通過泵膠機構將罐體內的第一膠及第二膠按配比輸送至出膠機構，再通過視覺機構識別工件的位置，最后通過移動機構控制出膠機構移動至識別的工件位置，以實現自動高效灌膠的目的。

進一步地，在一些實施例中，所述出膠機構包括混合器、混合管及控制閥，所述混合管設有第一進膠口、第二進膠口及出膠口，所述第一進膠口用于輸入所述第一膠，所述第二進膠口用于輸入所述第二膠，所述混合器連接所述混合管，用于在所述混合管內混合所述第一膠及所述第二膠，所述出膠口用于輸出混合的膠，所述控制閥分別設于所述第一進膠口及所述第二進膠口，用于控制所述第一進膠口及所述第二進膠口的開閉。

進一步地，在一些實施例中，所述泵膠機構包括螺桿泵及旋轉器，所述罐體底部設有供膠口，所述螺桿泵的輸入端連通所述供膠口，輸出端連通所述第一進膠口或所述第二進膠口，所述旋轉器連接所述螺桿泵，用于驅動所述螺桿泵將所述第一膠或所述第二膠輸送至所述第一進膠口或所述第二進膠口，且螺桿泵能夠通過旋轉器的轉動圈數控制膠的流量。

進一步地，在一些實施例中，所述螺桿泵及所述旋轉器能夠控制的膠量流量精度為±0.02克。

進一步地，在一些實施例中，所述罐體包括桶體、蓋體、攪拌器及加熱帶，所述桶體內用于收容所述第一膠或所述第二膠，所述供膠口設于所述桶體底部，所述蓋體設于所述桶體的頂部，用于蓋住所述桶體，所述攪拌器設于所述蓋體，用于攪拌所述桶體內的膠，所述加熱帶包圍所述桶體設置，用于對所述桶體內的膠進行加熱，以使桶體不受天氣溫度等影響，進而提升膠水的穩定性。

進一步地，在一些實施例中，所述桶體設有加膠口，所述蓋體設有排氣孔，所述加膠孔用于補充膠，所述排氣孔用于平衡所述桶體內的氣壓。

進一步地，在一些實施例中，所述移動機構包括第一驅動器、第一滑軌、第二驅動器、第二滑軌、升降器及升降滑軌，所述第一滑軌與所述第二滑軌水平設置并相垂直，所述升降滑軌豎直設置，所述第一驅動器用于驅動所述第二滑軌沿所述第一滑軌移動，所述第二驅動器用于驅動所述升降滑軌沿所述第二滑軌移動，所述升降器用于驅動所述出膠機構沿所述升降滑軌升降，進而實現控制出膠機構在空間內移動。