[發明專利]灌膠機在審
| 申請號： | 202110143039.9 | 申請日： | 2021-02-02 |
| 公開（公告）號： | CN112958372A | 公開（公告）日： | 2021-06-15 |
| 發明（設計）人： | 鞠萬金;馮寶旗;蘇原;李佑海 | 申請（專利權）人： | 深圳市京泉華科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B05C5/00 | 分類號： | B05C5/00;B05C11/10;B05C11/11 |
| 代理公司： | 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334 | 代理人： | 常云敏 |
| 地址： | 518110 廣東省深圳市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 灌膠機 | ||
1.一種灌膠機，包括兩個罐體，用于分別盛放第一膠及第二膠，其特征在于，還包括：
兩個泵膠機構，分別連接一所述罐體，用于輸出所述第一膠及所述第二膠；
出膠機構，連接所述泵膠機構，用于接收所述第一膠及所述第二膠，并按比例混合所述第一膠及所述第二膠，以輸出混合后的膠；
視覺機構，用于視覺識別工件的位置；
移動機構，連接所述出膠機構，用于驅動所述出膠機構在空間內移動；
所述移動機構根據識別到的所述工件的位置驅動所述出膠機構移動所述工件的位置后，所述出膠機構對所述工件灌膠。
2.如權利要求1所述的灌膠機，其特征在于：所述出膠機構包括混合器、混合管及控制閥，所述混合管設有第一進膠口、第二進膠口及出膠口，所述第一進膠口用于輸入所述第一膠，所述第二進膠口用于輸入所述第二膠，所述混合器連接所述混合管，用于在所述混合管內混合所述第一膠及所述第二膠，所述出膠口用于輸出混合的膠，所述控制閥分別設于所述第一進膠口及所述第二進膠口，用于控制所述第一進膠口及所述第二進膠口的開閉。
3.如權利要求2所述的灌膠機，其特征在于：所述泵膠機構包括螺桿泵及旋轉器，所述罐體底部設有供膠口，所述螺桿泵的輸入端連通所述供膠口，輸出端連通所述第一進膠口或所述第二進膠口，所述旋轉器連接所述螺桿泵，用于驅動所述螺桿泵將所述第一膠或所述第二膠輸送至所述第一進膠口或所述第二進膠口。
4.如權利要求3所述的灌膠機，其特征在于：所述螺桿泵及所述旋轉器能夠控制的膠量流量精度為±0.02克。
5.如權利要求3所述的灌膠機，其特征在于：所述罐體包括桶體、蓋體、攪拌器及加熱帶，所述桶體內用于收容所述第一膠或所述第二膠，所述供膠口設于所述桶體底部，所述蓋體設于所述桶體的頂部，用于蓋住所述桶體，所述攪拌器設于所述蓋體，用于攪拌所述桶體內的膠，所述加熱帶包圍所述桶體設置，用于對所述桶體內的膠進行加熱。
6.如權利要求5所述的灌膠機，其特征在于：所述桶體設有加膠口，所述蓋體設有排氣孔，所述加膠孔用于補充膠，所述排氣孔用于平衡所述桶體內的氣壓。
7.如權利要求1所述的灌膠機，其特征在于：所述移動機構包括第一驅動器、第一滑軌、第二驅動器、第二滑軌、升降器及升降滑軌，所述第一滑軌與所述第二滑軌水平設置并相垂直，所述升降滑軌豎直設置，所述第一驅動器用于驅動所述第二滑軌沿所述第一滑軌移動，所述第二驅動器用于驅動所述升降滑軌沿所述第二滑軌移動，所述升降器用于驅動所述出膠機構沿所述升降滑軌升降。
8.如權利要求1所述的灌膠機，其特征在于：所述視覺機構包括攝像頭、燈源及灌膠平臺，所述灌膠平臺水平設置用于承載工件，所述攝像頭及所述燈源設于所述灌膠平臺上方，所述攝像頭用于對所述工件拍照以識別所述工件的位置，所述燈源圍繞設于所述攝像頭周圍用于提供光亮。
9.如權利要求2所述的灌膠機，其特征在于：所述灌膠機還包括清洗機構，所述清洗機構包括清洗罐及清洗泵，所述清洗罐用于盛放清洗劑，所述清洗泵的輸出端連通所述混合管，用于將所述清洗劑輸送至所述混合管內，以清理所述混合管內的殘膠。
10.如權利要求1所述的灌膠機，其特征在于：所述灌膠機還包括柜體、控制屏及處理器，所述柜體用于承載所述出膠機構、所述泵膠機構、所述移動機構及所述視覺機構，所述控制屏通訊連接所述處理器，所述處理器通過所述控制屏輸入的指令控制所述出膠機構、所述泵膠機構、所述移動機構及所述視覺機構的運作。
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